[实用新型]一种搅拌车筒体机器人焊接系统

权利要求书

1.一种搅拌车筒体机器人焊接系统，其特征在于，包括行走地轨(1)、机器人支撑装置(2)、焊接机器人(3)和行走滚轮架(4)，所述行走地轨(1)设置在工作台上，所述机器人支撑装置包括移动底座(2.1)、支撑立柱(2.2)、回转装置(2.3)和支撑横梁(2.4)，所述移动底座(2.1)滑动设置于所述行走地轨(1)上，所述支撑立柱(2.2)通过回转装置(2.3)安装于所述移动底座(2.1)上，所述支撑立柱(2.2)一侧设置有升降导轨，所述升降导轨呈锯齿结构，所述支撑横梁上设有与所述锯齿结构相匹配的移动端；所述焊接机器人(3)倒挂在所述支撑横梁(2.4)上；所述行走滚轮架(4)包括滚轮架地轨(4.1)、滚轮架移动组件(4.2)、滚轮座(4.3)、滚轮(4.4)和滚轮驱动电机(4.5)，所述滚轮架地轨(4.1)与所述行走地轨(1)平行设置，所述滚轮架移动组件(4.2)滑动设置在所述滚轮架地轨(4.1)上，所述滚轮架移动组件(4.2)上设置有两个所述滚轮座(4.3)，每个所述滚轮座上均设置有一个所述滚轮(4.4)，每个所述滚轮(4.4)连接有一个所述滚轮驱动电机(4.5)。

2.根据权利要求1所述的搅拌车筒体机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人的第六轴装有双丝焊枪(3.1)和激光寻位传感器(3.2)，所述激光寻位传感器用于焊接时机器人自动寻位和焊接时自动纠偏。

3.根据权利要求2所述的搅拌车筒体机器人焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人为FANUC 20iA六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的搅拌车筒体机器人焊接系统，其特征在于，两个所述滚轮座(4.3)间距可调地设置在所述滚轮架移动组件(4.2)上，两个所述滚轮座(4.3)之间通过丝杆连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的搅拌车筒体机器人焊接系统，其特征在于，所述行走滚轮架(4)还包括用于对所述搅拌车筒体的端部进行固定支撑的滚轮架固定座(4.6)，所述滚轮架固定座固定设置在所述工作台上。