[实用新型]自动检查系统

权利要求书

1.一种自动检查系统，MOX燃料组件(0)包括：MOX燃料组件本体、设置于MOX燃料组件本体上的管脚弹簧，其特征在于，自动检查系统包括：支架(1)；

视觉检测装置(2)，设置于支架(1)上，用于MOX燃料组件(0)外观的自动检查；

移动屏蔽体(3)，设置于支架(1)上，用于人工检查时对MOX燃料组件(0)的辐射进行屏蔽；

管脚弹簧检查装置(4)，检查时，用于固定于支架(1)上MOX燃料组件(0)相应检测位置，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；

支撑机构(5)，设置于支架(1)上，用于对MOX燃料组件(0)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，视觉检测装置(2)、移动屏蔽体(3)、管脚弹簧检查装置(4)、支撑机构(5)在支架(1)上自上到下依次设置。

3.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，视觉检测装置(2)包括：与支架(1)连接的连接组件、设置于连接组件上的用于视觉检测的视觉获取机构。

4.根据权利要求3所述的自动检查系统，其特征在于，连接组件包括：与支架(1)连接的上部安装支座(21)、与上部安装支座(21)连接的固定板(22)，视觉获取机构设置于固定板(22)上，固定板(22)通过上部安装支座(21)与支架(1)连接。

5.根据权利要求3所述的自动检查系统，其特征在于，视觉检测装置(2)还包括：驱动机构(23)、与驱动机构(23)连接的传动机构，驱动机构(23)、传动机构分别设置于连接组件上，视觉获取机构与传动机构连接，驱动机构(23)通过传动机构带动视觉获取机构转动。

6.根据权利要求5所述的自动检查系统，其特征在于，传动机构包括：主动齿轮(24)、与主动齿轮(24)啮合的从动齿轮(25)，驱动机构(23)与主动齿轮(24)连接，视觉获取机构设置于从动齿轮(25)上，驱动机构(23)驱动主动齿轮(24)旋转，主动齿轮(24)带动从动齿轮(25)旋转，从动齿轮(25)带动视觉获取机构旋转。

7.根据权利要求6所述的自动检查系统，其特征在于，视觉获取机构包括两个相机支架(27)、设置于相机支架(27)上的相机(28)，两个相机支架(27)对称布置于从动齿轮(25)的中心轴线上。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动检查系统，其特征在于，移动屏蔽体(3)包括：右屏蔽体(31)、左屏蔽体(32)，右屏蔽体(31)、左屏蔽体(32)闭合用于盛放MOX燃料组件(0)进行屏蔽。

9.根据权利要求1～7任意一项所述的自动检查系统，其特征在于，管脚弹簧检查装置(4)包括：卡箍(41)、标尺(43)、蝶形螺母(44)、连杆(45)，卡箍(41)两端之间的间隙形成开口，连杆(45)的一端与卡箍(41)邻近开口的一端连接，卡箍(41)邻近开口的另外一端上设置有通孔，连杆(45)的另外一端穿过通孔，蝶形螺母(44)与连杆(45)的另外一端通过螺纹连接，拧紧蝶形螺母(44)可使得卡箍(41)两端的间隙形成的开口闭合、固定于对应MOX燃料组件(0)检测位置，标尺(43)连接于卡箍(41)下方，用于辅助检测管脚弹簧的拉伸或压缩后是否回到原位。

10.根据权利要求1～7任意一项所述的自动检查系统，其特征在于，支撑机构(5)包括：卡环(51)、支撑座(52)、下部安装支座(53)，下部安装支座(53)与支架(1)连接，支撑座(52)设置于下部安装支座(53)上，卡环(51)设置于支撑座(52)上，MOX燃料组件(0)到位后，卡环(51)用于固定MOX燃料组件(0)。