[实用新型]自动检查系统

说明书

本实用新型公开了一种自动检查系统，包括：支架；视觉检测装置，设置于支架上，用于MOX燃料组件外观的自动检查；移动屏蔽体，设置于支架上，用于人工检查时对MOX燃料组件的辐射进行屏蔽；管脚弹簧检查装置，设置于支架上，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；支撑机构，设置于支架上，用于对MOX燃料组件进行支撑。本实用新型中的自动检查系统可对操作人员无法接近而进行全面检查的MOX燃料组件外观进行自动检查，同时设置移动屏蔽体这一防护装置以实现MOX燃料组件焊缝检查，用于人工检查焊缝及通过管脚弹簧检查装置检查管脚弹簧灵活性时形成对组件的辐射屏蔽，以使自动检查与人工辅助相结合，极大地减少了操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型属于放射性检测技术领域，具体涉及一种自动检查系统。

背景技术

快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX燃料组件，MOX燃料组件制造完成后，需要对其外观、管脚弹簧的灵活性、焊缝质量进行检查，以保证MOX燃料组件进入反应堆前是合格的和其在反应堆内的运行性能。

具体地，需要对组件表面的划痕等机械损伤进行检查，对MOX燃料组件的管脚弹簧的压缩和拉伸能力进行检查，对焊缝的宽度、高度等尺寸及缺陷进行检查。

传统的针对组件的检查方法多为人工目检，由于MOX燃料组件具有强放射性，操作人员无法进行全面的人工检查，如果靠近MOX燃料组件进行某一指标的检查时，缺少必要的防护，也将对生命安全造成重要的危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动检查系统，可实现对MOX燃料组件的全面检测、自动检查与人工辅助相结合，具有效率高、操作简便、辐射防护可靠等优点。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是提供一种自动检查系统，MOX燃料组件包括：MOX燃料组件本体、设置于MOX燃料组件本体上的管脚弹簧，自动检查系统包括：支架；

视觉检测装置，设置于支架上，用于MOX燃料组件外观的自动检查；

移动屏蔽体，设置于支架上，用于人工检查时对MOX燃料组件的辐射进行屏蔽；

管脚弹簧检查装置，检查时，用于固定于设置于支架上MOX燃料组件相应检测位置，用于对管脚弹簧的灵活性进行检查；

支撑机构，设置于支架上，用于对MOX燃料组件进行支撑。

MOX燃料组件包括操作头、外套管、管脚，管脚弹簧是MOX燃料组件管脚部分的一个零件，管脚弹簧的灵活性检查是必要的，其影响MOX燃料组件在堆内的性能。

管脚弹簧检查装置为独立的工装，检查时，固定于MOX燃料组件管脚相应部位。MOX燃料组件的自动依靠外部的转运系统进行转运，检测过程中，支撑机构用于MOX燃料组件的底部支撑。

优选的是，视觉检测装置、移动屏蔽体、管脚弹簧检查装置、支撑机构在支架上自上到下依次设置。

优选的是，视觉检测装置包括：与支架连接的连接组件、设置于连接组件上的用于视觉检测的视觉获取机构。

优选的是，连接组件包括：与支架连接的上部安装支座、与上部安装支座连接的固定板，视觉获取机构设置于固定板上，固定板通过上部安装支座与支架连接。

优选的是，视觉检测装置还包括：驱动机构、与驱动机构连接的传动机构，驱动机构、传动机构分别设置于连接组件上，视觉获取机构与传动机构连接，驱动机构通过传动机构带动视觉获取机构转动。

优选的是，传动机构包括：主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，驱动机构与主动齿轮连接，视觉获取机构设置于从动齿轮上，驱动机构驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动视觉获取机构旋转。