[实用新型]一种多执行器液压系统油缸速度控制系统

权利要求书

1.一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，包括电磁换向阀一(8)和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一(8)的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀(7)。

2.根据权利要求1所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述支腿油缸为活塞缸，活塞缸的进油和回油管路上分别设有流量补偿阀(7)，分别对支腿油缸的进油和回油进行补偿，以分别控制支腿油缸顶升、下降时的速度保持稳定。

3.根据权利要求2所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述支腿油缸的进油和回油管路上安装有双向液压锁(6)，所述流量补偿阀(7)安装在所述支腿油缸和所述双向液压锁(6)之间，或者安装在所述双向液压锁(6)的远离所述支腿油缸的一端。

4.根据权利要求1所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，还包括举升油缸(10)，所述举升油缸(10)由电磁换向阀一(8)控制并与所述支腿油缸并联连接，或者由与所述电磁换向阀一(8)并联连接的电磁换向阀二(12)控制。

5.根据权利要求4所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述举升油缸(10)采用柱塞缸，所述举升油缸(10)上连接有平衡阀(11)，所述平衡阀(11)的前端设有流量补偿阀(7)。

6.根据权利要求4所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述举升油缸(10)采用柱塞缸，至少设置两个且并联连接，每个举升油缸(10)的上连接有两个分别控制进油和回油的流量补偿阀(7)。

7.根据权利要求4所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀一(8)、电磁换向阀二(12)均与车载液压动力源系统(9)连接。

8.根据权利要求1所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，所述支腿油缸至少设置有四个，分别安装在车架底盘(13)底部四角。

9.根据权利要求8所述的多执行器液压系统油缸速度控制系统，其特征在于，还包括梯级升降缸(5)，所述梯级升降缸(5)与所述支腿油缸并联连接。