[实用新型]一种多执行器液压系统油缸速度控制系统

说明书

本实用新型涉及一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，包括电磁换向阀一和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀。本实用新型的各油缸并联连接同一电磁换向阀，根据控制需求，各油缸的进油和/或回油管路上设置流量控制阀，通过设定各流量控制阀的控制流量，可以设定同步动作、顺序动作，实现各油缸同步或顺序动作。控制各油缸动作速度稳定，且不受负载影响，适用于大负载的操控，不受液压泵供油量的影响。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸控制技术领域，尤其是一种多执行器液压系统油缸速度控制系统。

背景技术

机场地勤车辆的支腿油缸(或板簧油缸)在车辆使用中起稳定整车的作用，防止其和航空器对接服务过程中发生不受控制的位移，对航空器造成接触破坏，或上装工作装置在板簧油缸动作过程中产生较大的晃动影响安全。因其稳定过程中和航空器有规定范围的距离(最终由上装的对接平台机构消除，但该机构行程有限，一般300～600mm)，且稳定后不再动作，所以设计都采用一个电磁阀控制四个或六个油缸动作，对油缸同步性要求不高。但现在随着对车辆驾驶舒适性要求的提高，汽车减震板簧行程设计选用会比较大。在车辆和航空器对接后稳定过程中，若有左右或前后油缸不同步，车辆晃动就比较大，造成上部对接端产生较大的位移，存在和航空器接触的风险。由此，就需要所有支腿油缸同步支起，以保证稳定过程中工作车辆晃动最小。

采用多个电磁阀分别控制各油缸，如有一个电磁阀控制失效，会造成车辆向一面大幅倾斜，因此电路故障时风险较大；因此，采用一个电磁阀控制方式更为可靠，采用一个电磁阀控制，需要在电磁阀后面增加控制各油缸同步控制或顺序控制的液压元件。

现有技术中，一个电磁阀控制主要有以下两种较为可行的控制方式，以四个支腿控制同步为例：

1)同步阀控制：按支腿数量需要三个同步阀，成本较高且管路安装复杂。

2)节流阀或调速阀：每个支腿安装一个或两个即可。

两种控制方式均存在一定的局限性。第一种方式采用同步阀，一般四个支腿同步就需要三个同步阀(一种或两种规格)，由于在紧凑的车辆上占用安装空间较大且管路复杂，一般不采用在超过两个油缸的同步控制上。第二种方式采用节流阀在工作时，不能保证节流口前后的压差不变，所以不能保证流量维持稳定，不适宜用在负载变化较大的场合。采用调速阀在工作时，靠定差减压阀来维持节流阀进出口压力差近于恒定，从而保证其流量不受负载变化影响的流量控制阀。适用于执行元件负载变化大，而且对运动速度稳定性要求较高的场合。但是调速阀调定速度后，若系统流量增加，则增加部分会溢流浪费掉，即不具备抗流量饱和的功能。且成本较高，不适合多油缸控制。

综上，需要设计一种新的控制系统以满足一个电磁阀同步控制支腿油缸、平台提升油缸等，以满足各类机场地勤车辆的应用需求。

实用新型内容

本实用新型设计一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，可应用于各类机场地勤车，用于控制支腿油缸(或板簧油缸)同步或顺序动作，还可以控制升降油缸同步动作。控制精度高，不会浪费系统流量。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多执行器液压系统油缸速度控制系统，包括电磁换向阀一和多个支腿油缸，各支腿油缸的进油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一供油总管连接，各支腿油缸的回油管路并联连接，并与所述电磁换向阀一的回油总管连接；各支腿油缸的进油和/或回油管路上分别连接有流量补偿阀。

所述支腿油缸为活塞缸，活塞缸的进油和回油管路上分别设有流量补偿阀，分别对支腿油缸的进油和回油进行补偿，以分别控制支腿油缸顶升、下降时的速度保持稳定。