[实用新型]一种基于斜导轨的六轴联动控制结构

权利要求书

1.一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂，其特征在于：还包括底座，所述底座上表面的中部放置有雕刻台，所述雕刻台的上方安装有雕刻钻头，所述雕刻台的上表面的前、后、左、右四个方向开设有锁紧槽，所述锁紧槽内安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一螺杆和夹紧块，所述第一螺杆安装在所述锁紧槽内，所述夹紧块套设在所述第一螺杆上，所述雕刻台的周围安装有三个联动组件，所述联动组件包括第一固定支架、滑动组件和所述机械臂，所述第一固定支架固定在底座上，所述第一固定支架呈倾斜状，形成的夹角为E，所述滑动组件安装在所述第一固定支架上，所述滑动组件包括第二固定支架、第一电机、第二电机、两根第二螺杆和移动组件，所述第二固定支架上表面开设有安装槽，两根所述第二螺杆通过轴承安装在所述安装槽内，一根所述第二螺杆与所述第一电机连接，另一根所述第二螺杆与所述第二电机连接，所述第一电机和所述第二电机都固定在所述第二固定支架的侧壁上，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和转动件，所述第一移动件和所述第二移动件分别套设在对应的所述第二螺杆上，所述转动件的底部通过轴承安装在所述第二移动件上，所述第一移动件的顶部安装有连接环，所述连接环的底部通过轴承固定在所述第一移动件上，所述转动件靠近所述第一移动件的一侧安装有固定轴，所述固定轴穿套在连接环内，所述转动件的顶部与所述机械臂铰接；三个所述联动组件的机械臂都与所述雕刻钻头连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一螺杆的头部通过轴承穿过所述锁紧槽的内壁穿出所述雕刻台，所述第一螺杆的尾部通过轴承固定在所述锁紧槽对应的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一固定支架的顶部安装有连接凸部，所述第二固定支架的底部开设有与所述连接凸部相对应的C型夹块。

4.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述安装槽上安装有两条滑轨，所述第一移动件和所述第二移动件的底部安装有与所述滑轨相匹配的C型滑块。

5.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第二移动件的顶部开设有环形导轨，所述转动件底部对应的位置上安装有转动轮，所述转动件通过轴承和所述转动轮在所述第二移动件上转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：相邻的两个所述第一固定支架在水平投影之间形成的夹角D=60°。