[实用新型]一种基于斜导轨的六轴联动控制结构

说明书

本实用新型涉及一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂和底座，底座上有雕刻台，雕刻台上有雕刻钻头，雕刻台的周围安装有三个联动组件，联动组件包括第一固定支架、滑动组件和机械臂，滑动组件的顶部与机械臂铰接；三个联动组件的机械臂都与雕刻钻头连接；本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，特别是一种基于斜导轨的六轴联动控制结构。

背景技术

随着加工技术的不断发展和完善，其中包含了程序的编写日益简单，这在很大程度上减轻了工程师们在程序上的计算量，同时也减轻了机床操作者的工作量和提高了生产效率，赢得了成本，多轴联动加工是现代机床的发展方向，体现了一个国家制造业水平的高低，传统的加工设备基本是采用五轴联动，这种方式存在着操作不够灵活等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，解决操作不灵活的问题。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构,包括机械臂，还包括底座，所述底座上表面的中部放置有雕刻台，所述雕刻台的上方安装有雕刻钻头，所述雕刻台的上表面的前、后、左、右四个方向开设有锁紧槽，所述锁紧槽内安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括第一螺杆和夹紧块，所述第一螺杆安装在所述锁紧槽内，所述夹紧块套设在所述第一螺杆上，所述雕刻台的周围安装有三个联动组件，所述联动组件包括第一固定支架、滑动组件和所述机械臂，所述第一固定支架固定在底座上，所述第一固定支架呈倾斜状，形成的夹角为E，所述滑动组件安装在所述第一固定支架上，所述滑动组件包括第二固定支架、第一电机、第二电机、两根第二螺杆和移动组件，所述第二固定支架上表面开设有安装槽，两根所述第二螺杆通过轴承安装在所述安装槽内，一根所述第二螺杆与所述第一电机连接，另一根所述第二螺杆与所述第二电机连接，所述第一电机和所述第二电机都固定在所述第二固定支架的侧壁上，所述移动组件包括第一移动件、第二移动件和转动件，所述第一移动件和所述第二移动件分别套设在对应的所述第二螺杆上，所述转动件的底部通过轴承安装在所述第二移动件上，所述第一移动件的顶部安装有连接环，所述连接环的底部通过轴承固定在所述第一移动件上，所述转动件靠近所述第一移动件的一侧安装有固定轴，所述固定轴穿套在连接环内，所述转动件的顶部与所述机械臂铰接；三个所述联动组件的机械臂都与所述雕刻钻头连接。

本实用新型一实施例中，所述第一螺杆的头部通过轴承穿过所述锁紧槽的内壁穿出所述雕刻台，所述第一螺杆的尾部通过轴承固定在所述锁紧槽对应的内壁上。

本实用新型一实施例中，所述第一固定支架的顶部安装有连接凸部，所述第二固定支架的底部开设有与所述连接凸部相对应的C型夹块。

本实用新型一实施例中，所述安装槽上安装有两条滑轨，所述第一移动件和所述第二移动件的底部安装有与所述滑轨相匹配的C型滑块。

本实用新型一实施例中，所述第二移动件的顶部开设有环形导轨，所述转动件底部对应的位置上安装有转动轮，所述转动件通过轴承和所述转动轮在所述第二移动件上转动。

本实用新型一实施例中，相邻的两个所述第一固定支架在水平投影之间形成的夹角D=60°。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。

附图说明