[实用新型]一种焊接机器人多功能焊头微调装置有效
申请号: | 202022783273.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN214185850U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 宋铁成 | 申请(专利权)人: | 烯米(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 宗兵 |
地址: | 201600 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 多功能 微调 装置 | ||
1.一种焊接机器人多功能焊头微调装置,包括焊接台(7)、强力粘胶剂(14)和五角螺栓(16),其特征在于:所述焊接台(7)内侧安装有滑动轨道(8),所述滑动轨道(8)上滑动连接有两个滑动块(9),两个所述滑动块(9)的侧面安装有安装板(10),所述安装板(10)的侧面安装有固定套筒(6),所述固定套筒(6)的侧面输出端连接有伸缩柱(5),所述伸缩柱(5)的一端连接有连杆(4),所述连杆(4)的一端连接有微调机构(3),所述微调机构(3)侧面连接有夹头(2),所述夹头(2)内夹持有焊头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能焊头微调装置,其特征在于:所述固定套筒(6)的侧面连接有调节螺栓(17)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能焊头微调装置,其特征在于:两个所述滑动块(9)的侧面均连接有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能焊头微调装置,其特征在于:所述微调机构(3)是由球体(12)和支撑球座(11)组成,所述球体(12)球接在支撑球座(11)内,所述支撑球座(11)侧面螺纹连接有锁紧头(13)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能焊头微调装置,其特征在于:所述夹头(2)的两端通过五角螺栓(16)相连,且五角螺栓(16)共设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人多功能焊头微调装置,其特征在于:所述夹头(2)内壁设置有耐高防滑垫(15),所述耐高防滑垫(15)与夹头(2)之间通过强力粘胶剂(14)相连。
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