[实用新型]一种焊接机器人多功能焊头微调装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人多功能焊头微调装置，包括焊接台、强力粘胶剂和五角螺栓，所述焊接台内侧安装有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面安装有固定套筒，所述固定套筒的侧面输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端连接有连杆，所述连杆的一端连接有微调机构，所述微调机构侧面连接有夹头，所述夹头内夹持有焊头，本实用新型，操作微调机构可实现对夹头多角度位置调节，使焊头处于适宜位置，方便对工件的加工，同时操作固定套筒上调节螺栓使伸缩柱自由伸缩，可实现对焊头水平位置调节，提高了焊接机器人多功能焊头微调装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊头微调装置，特别涉及一种焊接机器人多功能焊头微调装置，属于焊接机器人部件技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而焊头是焊接机器人重要组成之一，实现对工件的焊接。

传统的焊接机器人焊头在使用时，焊头的微调不便，操作较为麻烦和繁琐，导致对工件的焊接效率降低，实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的焊头的微调不便，操作较为麻烦和繁琐，导致对工件的焊接效率降低，实用性差，提供一种焊接机器人多功能焊头微调装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种焊接机器人多功能焊头微调装置，包括焊接台、强力粘胶剂和五角螺栓，所述焊接台内侧安装有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面安装有固定套筒，所述固定套筒的侧面输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端连接有连杆，所述连杆的一端连接有微调机构，所述微调机构侧面连接有夹头，所述夹头内夹持有焊头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定套筒的侧面连接有调节螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑动块的侧面均连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微调机构是由球体和支撑球座组成，所述球体球接在支撑球座内，所述支撑球座侧面螺纹连接有锁紧头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹头的两端通过五角螺栓相连，且五角螺栓共设有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹头内壁设置有耐高防滑垫，所述耐高防滑垫与夹头之间通过强力粘胶剂相连。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过固定套筒的侧面输出端连接有伸缩柱，而伸缩柱的一端连接有连杆，同时连杆的一端连接有微调机构，且微调机构侧面连接有夹头，夹头内夹持有焊头，操作微调机构可实现对夹头多角度位置调节，使焊头处于适宜位置，方便对工件的加工，同时操作固定套筒上调节螺栓使伸缩柱自由伸缩，可实现对焊头水平位置调节。

2、通过夹头的两端通过五角螺栓相连，而夹头内壁设置有耐高防滑垫，且耐高防滑垫与夹头之间通过强力粘胶剂相连，便于对焊头的拆卸和安装，同时耐高防滑垫可避免夹头对焊头造成压损，也防止焊头出现打滑现象，提高焊头的稳固性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：