[实用新型]一种用于搬运机器人的粉尘清理装置有效

专利信息
申请号: 202022783971.1 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN213621901U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 熊英;高维;袁雪琼;阳领 申请(专利权)人: 湖南信息职业技术学院
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G45/10
代理公司: 无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369 代理人: 孙际德
地址: 410200 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 搬运 机器人 粉尘 清理 装置
【权利要求书】:

1.一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)包括壳体(2)和基座(3),所述基座(3)固定连接于壳体(2)底部,所述基座(3)内设置有吸尘器(10),所述吸尘器(10)吸风口连通有三通(11),所述三通(11)两端分别连通有吸尘管(12),两组所述吸尘管(12)一端分别连通有吸尘头(13),两组所述吸尘头(13)一侧均等矩阵列有吸尘口(14),所述吸尘管(12)与吸尘口(14)连通,所述吸尘器(10)出风口连通有排尘管(20),所述排尘管(20)一端分别贯穿有于壳体(2)一侧和基座(3)一侧连通有收集箱(19),所述收集箱(19)位于壳体(2)内,所述壳体(2)一侧转动连接有连接门(9),所述连接门(9)通过箱锁(6)与壳体(2)锁合。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述机器人本体(1)包括机械臂(4)和LED显示屏(5),所述机械臂(4)对称设置于壳体(2)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述基座(3)底部对称设置有保护架(15),两组所述保护架(15)为L形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述吸尘器(10)底部设置有支撑座(16),所述吸尘器(10)两侧对称设置有限位架(17),两组所述限位架(17)一侧和支撑座(16)一侧均固定连接于基座(3)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述壳体(2)内开设有空腔(18),所述收集箱(19)位于空腔(18)内,所述收集箱(19)顶部开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述壳体(2)一侧对称设置有合页(8),所述壳体(2)通过合页(8)转动连接于连接门(9)一侧,所述连接门(9)一侧开设有把手(7)。

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