[实用新型]一种用于搬运机器人的粉尘清理装置有效
申请号: | 202022783971.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213621901U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 熊英;高维;袁雪琼;阳领 | 申请(专利权)人: | 湖南信息职业技术学院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G45/10 |
代理公司: | 无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369 | 代理人: | 孙际德 |
地址: | 410200 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 机器人 粉尘 清理 装置 | ||
1.一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)包括壳体(2)和基座(3),所述基座(3)固定连接于壳体(2)底部,所述基座(3)内设置有吸尘器(10),所述吸尘器(10)吸风口连通有三通(11),所述三通(11)两端分别连通有吸尘管(12),两组所述吸尘管(12)一端分别连通有吸尘头(13),两组所述吸尘头(13)一侧均等矩阵列有吸尘口(14),所述吸尘管(12)与吸尘口(14)连通,所述吸尘器(10)出风口连通有排尘管(20),所述排尘管(20)一端分别贯穿有于壳体(2)一侧和基座(3)一侧连通有收集箱(19),所述收集箱(19)位于壳体(2)内,所述壳体(2)一侧转动连接有连接门(9),所述连接门(9)通过箱锁(6)与壳体(2)锁合。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述机器人本体(1)包括机械臂(4)和LED显示屏(5),所述机械臂(4)对称设置于壳体(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述基座(3)底部对称设置有保护架(15),两组所述保护架(15)为L形设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述吸尘器(10)底部设置有支撑座(16),所述吸尘器(10)两侧对称设置有限位架(17),两组所述限位架(17)一侧和支撑座(16)一侧均固定连接于基座(3)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述壳体(2)内开设有空腔(18),所述收集箱(19)位于空腔(18)内,所述收集箱(19)顶部开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的粉尘清理装置,其特征在于:所述壳体(2)一侧对称设置有合页(8),所述壳体(2)通过合页(8)转动连接于连接门(9)一侧,所述连接门(9)一侧开设有把手(7)。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进