[实用新型]一种用于搬运机器人的粉尘清理装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体和基座，所述基座固定连接于壳体底部，所述基座内设置有吸尘器，所述吸尘器吸风口连通有三通，所述三通两端分别连通有吸尘管，两组所述吸尘管一端分别连通有吸尘头，所述收集箱位于壳体内，所述壳体一侧转动连接有连接门，所述连接门通过箱锁与壳体锁合，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，通过本装置的设计，实现粉尘清理，且在机器人前进或者后退时均可在机器人挤压前清理，一定程度上，降低粉尘落到机器人上，优化了现有的粉尘清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

目前，由于空气中含有一定量的粉尘和搬运的物品可能会掉落粉尘，长时间会积累一定量的粉尘，在搬运机器人使用经过时，粉尘在机器人的挤压下飘落，落到机器人上，降低机器人上传感器的灵敏度，阻碍搬运机器人正常工作，需要定期对机器人进行清理，浪费大量时间，因此我们提出一种用于搬运机器人的粉尘清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，通过本装置的设计，实现粉尘清理，且在机器人前进或者后退时均可在机器人挤压前清理，一定程度上，降低粉尘落到机器人上，优化了现有的粉尘清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的粉尘清理装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体和基座，所述基座固定连接于壳体底部，所述基座内设置有吸尘器，所述吸尘器吸风口连通有三通，所述三通两端分别连通有吸尘管，两组所述吸尘管一端分别连通有吸尘头，两组所述吸尘头一侧均等矩阵列有吸尘口，所述吸尘管与吸尘口连通，所述吸尘器出风口连通有排尘管，所述排尘管一端分别贯穿有于壳体一侧和基座一侧连通有收集箱，所述收集箱位于壳体内，所述壳体一侧转动连接有连接门，所述连接门通过箱锁与壳体锁合。

优选的，所述机器人本体包括机械臂和LED显示屏，所述机械臂对称设置于壳体两侧。

优选的，所述基座底部对称设置有保护架，两组所述保护架为L形设置。

优选的，所述吸尘器底部设置有支撑座，所述吸尘器两侧对称设置有限位架，两组所述限位架一侧和支撑座一侧均固定连接于基座内壁。

优选的，所述壳体内开设有空腔，所述收集箱位于空腔内，所述收集箱顶部开设有通孔。

优选的，所述壳体一侧对称设置有合页，所述壳体通过合页转动连接于连接门一侧，所述连接门一侧开设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机器人本体的设计，粉尘通过吸尘器配合两组吸尘管、两组吸尘头和吸尘口进行被吸附，吸附后的粉尘被排放至收集箱内，通过收集箱进行收集，通过两组保护架的设计，实时保护吸尘头，避免硬物损伤吸尘头，通过两组吸尘头的设计，在机器人前进或后退时，均可在机器人挤压前进行吸附，一定程度上防止灰尘飘落在机器人上，降低机器人内部电元件的损坏，优化了现有的粉尘清理装置。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的壳体仰视结构示意图。