[实用新型]用于车桥本体焊接的焊接工作站

权利要求书

1.一种用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：包括底座(1)、一对基台(2)、一对焊接机械手(5)、固定平台(6)、升降平台(7)、浮动平台(8)、分中机构(9)和升降驱动件(10)，一对所述基台(2)固装在底座(1)的两端，一个基台(2)上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构(3)，另一个基台(2)上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构(4)，一对焊接机械手(5)安装在底座(1)上并对应车桥本体的所需焊接位，所述固定平台(6)安装在底座(1)上并位于一对基台(2)之间，所述升降驱动件(10)安装在固定平台(6)内，所述升降平台(7)设置在固定平台(6)顶部并与升降驱动件(10)的输出端连接，所述浮动平台(8)安装在升降平台(7)顶部，所述分中机构(9)安装在浮动平台(8)顶部。

2.根据权利要求1所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述主动旋转夹装机构(3)包括第一滑台(31)、第一驱动电机(32)、主动旋转组件(33)和第一夹持件(34)，所述第一驱动电机(32)安装在主动端的基台(2)上，所述第一滑台(31)滑装该端的基台(2)上并与第一驱动电机(32)的输出端连接，所述主动旋转组件(33)安装在第一滑台(31)内，所述第一夹持件(34)安装在主动旋转组件(33)上。

3.根据权利要求2所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述主动旋转组件(33)包括旋转电机(331)、固定架(332)、第一固定套(333)、主动转轴(334)和主动转架(335)，所述固定架(332)安装在第一滑台(31)内，所述旋转电机(331)和第一固定套(333)均安装在固定架(332)上，所述主动转轴(334)套装在第一固定套(333)内并与旋转电机(331)的输出端连接，所述主动转架(335)安装在主动转轴(334)上，所述第一夹持件(34)安装在主动转架(335)上。

4.根据权利要求3所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述第一夹持件(34)包括第一安装座(341)和一对第一V型夹爪(342)，一对第一V型夹爪(342)滑装在第一安装座(341)上。

5.根据权利要求4所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述从动旋转夹装机构(4)包括第二滑台(41)、第二驱动电机(42)、从动旋转组件(43)和第二夹持件(44)，所述第二驱动电机(42)安装在从动端的基台(2)上，所述第二滑台(41)滑装该端的基台(2)上并与第二驱动电机(42)的输出端连接，所述从动旋转组件(43)安装在第二滑台(41)内，所述第二夹持件(44)安装在从动旋转组件(43)上。

6.根据权利要求5所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述从动旋转组件(43)包括第二固定套(431)、从动转轴(432)和从动转架(433)，所述第二固定套(431)固装在第二滑台(41)内，所述从动转轴(432)套装在第二固定套(431)内，所述从动转架(433)安装在从动转轴(432)上，所述第二夹持件(44)安装在从动转架(433)上。

7.根据权利要求6所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述第二夹持件(44)包括第二安装座(441)和一对第二V型夹爪(442)，一对第二V型夹爪(442)滑装在第二安装座(441)上。

8.根据权利要求7所述的用于车桥本体焊接的焊接工作站，其特征在于：所述第二滑台(41)内还安装有用于对从动转轴(432)进行定位的定位机构(11)。