[实用新型]用于车桥本体焊接的焊接工作站

说明书

本实用新型的用于车桥本体焊接的焊接工作站，包括底座、一对基台、一对焊接机械手、固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，一对基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构，一对焊接机械手安装在底座上，固定平台安装在底座上并位于一对基台之间，升降驱动件安装在固定平台内，升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，浮动平台安装在升降平台顶部，分中机构安装在浮动平台顶部。其具有结构简单可靠、设计巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的优点。

技术领域

本实用新型主要车桥本体的焊接技术，尤其涉及一种用于车桥本体焊接的焊接工作站。

背景技术

车桥本体包括车桥桥壳和车桥桥壳两端的桥轴，两端的桥轴需要和车桥桥壳两端进行焊接，形成环形焊。

现有技术中，均是人工将桥轴定位在车桥桥壳两端，再进行焊接。该种方式，无法实现自动化的环形满焊，只能采用人工焊接，影响了焊接效率；并且无法实现桥轴与车桥桥壳的精准定位，影响了焊接质量。并且，其车桥桥壳的定位至关重要，车桥桥壳在与桥轴焊接时涉及到高度、左右和前后方向的定位，现有技术中并没有一种同时实现车桥桥壳高度、左右和前后方向精准定位的机构，主要依靠人工观察来调整。影响了焊接质量和焊接效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、设计巧妙、精准定位、能提高焊接质量和焊接效率的用于车桥本体焊接的焊接工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于车桥本体焊接的焊接工作站，包括底座、一对基台、一对焊接机械手、固定平台、升降平台、浮动平台、分中机构和升降驱动件，一对所述基台固装在底座的两端，一个基台上滑装有用于夹装车桥本体一轴端部并驱动车桥本体旋转的主动旋转夹装机构，另一个基台上滑装有用于夹装车桥本体另一轴端部并随车桥本体旋转的从动旋转夹装机构，一对焊接机械手安装在底座上并对应车桥本体的所需焊接位，所述固定平台安装在底座上并位于一对基台之间，所述升降驱动件安装在固定平台内，所述升降平台设置在固定平台顶部并与升降驱动件的输出端连接，所述浮动平台安装在升降平台顶部，所述分中机构安装在浮动平台顶部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主动旋转夹装机构包括第一滑台、第一驱动电机、主动旋转组件和第一夹持件，所述第一驱动电机安装在主动端的基台上，所述第一滑台滑装该端的基台上并与第一驱动电机的输出端连接，所述主动旋转组件安装在第一滑台内，所述第一夹持件安装在主动旋转组件上。

所述主动旋转组件包括旋转电机、固定架、第一固定套、主动转轴和主动转架，所述固定架安装在第一滑台内，所述旋转电机和第一固定套均安装在固定架上，所述主动转轴套装在第一固定套内并与旋转电机的输出端连接，所述主动转架安装在主动转轴上，所述第一夹持件安装在主动转架上。

所述第一夹持件包括第一安装座和一对第一V型夹爪，一对第一V型夹爪滑装在第一安装座上。

所述从动旋转夹装机构包括第二滑台、第二驱动电机、从动旋转组件和第二夹持件，所述第二驱动电机安装在从动端的基台上，所述第二滑台滑装该端的基台上并与第二驱动电机的输出端连接，所述从动旋转组件安装在第二滑台内，所述第二夹持件安装在从动旋转组件上。

所述从动旋转组件包括第二固定套、从动转轴和从动转架，所述第二固定套固装在第二滑台内，所述从动转轴套装在第二固定套内，所述从动转架安装在从动转轴上，所述第二夹持件安装在从动转架上。

所述第二夹持件包括第二安装座和一对第二V型夹爪，一对第二V型夹爪滑装在第二安装座上。

所述第二滑台内还安装有用于对从动转轴进行定位的定位机构。