[实用新型]用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人

权利要求书

1.一种用于康复机器人的减重系统，其特征在于，包括：

支架，所述支架沿上下方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置设在所述支架的下部，所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴上固定有绕线轮，所述绕线轮上绕设有绳索；

弹簧装置，所述弹簧装置设在所述驱动装置的上方，所述弹簧装置包括固定板、移动板和至少一个弹簧，所述固定板设在所述支架上，所述移动板位于所述固定板的上方且相对于所述固定板可上下移动，所述弹簧连接在所述固定板和所述移动板之间；

滑轮装置，所述滑轮装置包括第一滑轮、至少一个第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮和所述第三滑轮均设在所述支架上且位于所述弹簧装置的上方，所述第二滑轮设在所述移动板上，所述绳索的自由端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮。

2.根据权利要求1所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机水平布置；

减速器，所述减速器与所述驱动电机相连，所述减速器设在所述支架的下部，所述减速器具有所述输出轴，所述输出轴水平延伸，且所述输出轴与所述驱动电机的延伸方向垂直。

3.根据权利要求1所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述绳索的位于所述绕线轮和所述第一滑轮之间的部分上设有拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述弹簧可拆卸地连接在所述固定板和所述移动板之间，其中，所述固定板上形成有水平间隔设置的多个第一安装孔，所述移动板上形成有水平间隔设置的多个第二安装孔，多个所述第二安装孔和多个所述第一安装孔上下一一对应，所述弹簧的两端分别配合在相应的所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

5.根据权利要求1所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述移动板上设有滑块，所述滑块可移动地配合在所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，进一步包括：

两个行程开关，两个所述行程开关分别位于所述滑轨的两端；和/或

两个挡块，两个所述挡块分别设在所述滑轨的两端以防止所述滑块从所述滑轨的端部脱出。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述滑轮装置进一步包括：

第四滑轮，所述第四滑轮设在所述支架上，所述第四滑轮的中心轴线与所述第三滑轮的中心轴线平行且位于同一水平面内，所述绳索的自由端绕过所述第三滑轮后绕过所述第四滑轮。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，进一步包括：

顶板，所述顶板包括连接部、第一安装部和第二安装部，所述连接部连接在所述支架的顶部，所述第一安装部和所述第二安装部均连接在所述连接部的邻近所述弹簧装置的一端，且所述第一安装部和所述第二安装部的自由端彼此间隔开且延伸至超出所述支架的面向所述弹簧装置的一侧表面，所述第一滑轮设在所述第一安装部上，所述第三滑轮设在所述第二安装部上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于康复机器人的减重系统，其特征在于，所述绕线轮上形成有贯通的通孔，所述绳索的另一端穿过所述通孔后通过过线扣固定。

10.一种康复机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于康复机器人的减重系统。