[实用新型]用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人。用于康复机器人的减重系统包括：支架，沿上下方向延伸；驱动装置，设在支架的下部且包括输出轴，输出轴上固定有绕线轮，绕线轮上绕设有绳索；弹簧装置，设在驱动装置上方且包括固定板、移动板和至少一个弹簧，固定板设在支架上，移动板位于固定板的上方且相对于固定板可上下移动，弹簧连接在固定板和移动板之间；滑轮装置，包括第一滑轮、至少一个第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第三滑轮均设在支架上且位于弹簧装置的上方，第二滑轮设在移动板上，绳索的自由端依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。根据本实用新型的用于康复机器人的减重系统重心低，总高度低，体积小。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其是涉及一种用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人。

背景技术

相关技术中，康复机器人尤其是其减重系统体积大、重心高且总高度高，从而康复机器人不易运输且进出门不方便。为了使康复机器人运输方便且进出门方便，需要对康复机器人进行拆卸，然而，这会耗费时间和劳动成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于康复机器人的减重系统，所述减重系统重心低，总高度低，体积小，从而方便运输和进出室内。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述用于康复机器人的减重系统的康复机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的用于康复机器人的减重系统，包括：支架，所述支架沿上下方向延伸；驱动装置，所述驱动装置设在所述支架的下部，所述驱动装置包括输出轴，所述输出轴上固定有绕线轮，所述绕线轮上绕设有绳索；弹簧装置，所述弹簧装置设在所述驱动装置的上方，所述弹簧装置包括固定板、移动板和至少一个弹簧，所述固定板设在所述支架上，所述移动板位于所述固定板的上方且相对于所述固定板可上下移动，所述弹簧连接在所述固定板和所述移动板之间；滑轮装置，所述滑轮装置包括第一滑轮、至少一个第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮和所述第三滑轮均设在所述支架上且位于所述弹簧装置的上方，所述第二滑轮设在所述移动板上，所述绳索的自由端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮。

根据本实用新型实施例的用于康复机器人的减重系统，通过设置使驱动装置位于支架的下部，使得整个减重系统的重心低、总高度小，当减重系统应用于康复机器人时，可以使整个康复机器人的运输方便，减少了拆卸工作量，且降低了劳动成本。而且，通过设置包括输出轴的驱动装置，且在输出轴上固定绕设有绳索的绕线轮，减重系统可以实现定量减重，从而满足患者的不同康复阶段。另外，通过设置使包括上述固定板、移动板和至少一个弹簧的弹簧装置，减重系统可根据患者的重心变化而做跟随运动，使患者的康复效果好。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机水平布置；减速器，所述减速器与所述驱动电机相连，所述减速器设在所述支架的下部，所述减速器具有所述输出轴，所述输出轴水平延伸，且所述输出轴与所述驱动电机的延伸方向垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述绳索的位于所述绕线轮和所述第一滑轮之间的部分上设有拉力传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹簧可拆卸地连接在所述固定板和所述移动板之间，其中，所述固定板上形成有水平间隔设置的多个第一安装孔，所述移动板上形成有水平间隔设置的多个第二安装孔，多个所述第二安装孔和多个所述第一安装孔上下一一对应，所述弹簧的两端分别配合在相应的所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述移动板上设有滑块，所述滑块可移动地配合在所述滑轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于康复机器人的减重系统进一步包括：两个行程开关，两个所述行程开关分别位于所述滑轨的两端；和/或两个挡块，两个所述挡块分别设在所述滑轨的两端以防止所述滑块从所述滑轨的端部脱出。