[实用新型]一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉

权利要求书

1.一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：包括取料部（1）、伸缩叉组件（2）和旋转底盘（3），所述伸缩叉组件（2）设置在旋转底盘（3）上，并且旋转底盘（3）可驱动伸缩叉组件（2）旋转，所述取料部（1）设置在伸缩叉组件（2）上，并且伸缩叉组件（2）可驱动取料部（1）移动。

2.根据权利要求1所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述取料部（1）为气涨轴或者取料夹爪。

3.根据权利要求1所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述旋转底盘（3）包括旋转驱动电机（31）、旋转驱动主动轮（32）、旋转支承（33）、安装底座（34）和旋转盘（35），所述旋转驱动电机（31）、旋转驱动主动轮（32）和旋转支承（33）均设置在安装底座（34）上，所述旋转驱动电机（31）的转轴和旋转驱动主动轮（32）连接，所述旋转驱动主动轮（32）和旋转支承（33）的外齿啮合，所述旋转盘（35）和旋转支承（33）连接，所述伸缩叉组件（2）设置在旋转盘（35）上。

4.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述安装底座（34）上设有旋转到位检测开关（36）。

5.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩叉组件（2）包括上叉（21）、下叉（22）、伸缩驱动装置（23）和两条对称设置的线性滑轨（24），所述下叉（22）和伸缩驱动装置（23）均设置在旋转盘（35）上，所述两条对称设置的线性滑轨（24）设置在下叉（22）上，并且两条对称设置的线性滑轨（24）平行设置，所述上叉（21）的下端面上设有一组线性滑块（25），所述一组线性滑块（25）和线性滑轨（24）滑动连接，所述伸缩驱动装置（23）和上叉（21）连接，所述取料部（1）固定设置在上叉（21）上。

6.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述下叉（22）的侧壁上设有伸缩到位检测开关（26）。

7.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩驱动装置（23）包括伸缩驱动电机（231）、电机支撑座（232）、伸缩主动轮（233）、同步带（234）、伸缩从动轮（235）、从动轮支撑座（236）和同步带夹板（237），所述电机支撑座（232）和从动轮支撑座（236）均设置在旋转盘（35）上，并且电机支撑座（232）和从动轮支撑座（236）分别位于旋转盘（35）的两端，所述伸缩驱动电机（231）设置在电机支撑座（232）上，并且伸缩驱动电机（231）和伸缩主动轮（233）连接，所述伸缩主动轮（233）通过同步带（234）和伸缩从动轮（235）连接，所述伸缩从动轮（235）设置在从动轮支撑座（236）上，所述同步带夹板（237）和同步带（234）连接，所述同步带夹板（237）和上叉（21）固定连接。

8.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述上叉（21）的上端面上设有取料部安装座（27），所述取料部（1）设置在取料部安装座（27）上。

9.根据权利要求5所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述伸缩驱动装置（23）位于两条对称设置的线性滑轨（24）之间。

10.根据权利要求3所述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，其特征在于：所述安装底座（34）和旋转盘（35）的结构相同，并且安装底座（34）和旋转盘（35）均为矩形平板状，所述安装底座（34）和旋转盘（35）的中间位置设有圆盘部（341）。