[实用新型]一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉

说明书

一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部、伸缩叉组件和旋转底盘，所述伸缩叉组件设置在旋转底盘上，并且旋转底盘可驱动伸缩叉组件旋转，所述取料部设置在伸缩叉组件上，并且伸缩叉组件可驱动取料部移动，所述取料部可以为气涨轴或者取料夹爪。本实用新型的平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，具体涉及伸缩叉传动、旋转以及货物抓取三个主要部分，伸缩叉和可替换的取货工装结合，提高了此货叉的适应性，此结构的货叉既能满足水平方向的伸缩，又能满足旋转取货工位的需求，最重要的是可以通过替换取货工装实现不同的取放货物方式，所以能最大程度的满足不同货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

技术领域

本实用新型属于伸缩叉技术领域，具体地，涉及一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。伸缩叉可应用于各种货物搬运和储存技术领域，但是在某些领域中存在需要旋转取货的工位，但不同用户对货物取放的方式有所不同。因此，现结构的只具有水平伸缩功能的伸缩叉明显不适用于上述需要旋转取货的情况，针对上述问题，亟需一种能够旋转和水平伸缩配合的货叉。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，解决了现有技术中进行取货的货叉一般只具有水平伸缩功能，造成在取料上存在一定局限性的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，包括取料部、伸缩叉组件和旋转底盘，所述伸缩叉组件设置在旋转底盘上，并且旋转底盘可驱动伸缩叉组件旋转，所述取料部设置在伸缩叉组件上，并且伸缩叉组件可驱动取料部移动。本实用新型的平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，具体涉及伸缩叉传动、旋转以及货物抓取三个主要部分，伸缩叉和可替换的取货工装结合，提高了此货叉的适应性，此结构的货叉既能满足水平方向的伸缩，又能满足旋转取货工位的需求，最重要的是可以通过替换取货工装实现不同的取放货物方式，所以能最大程度的满足不同货物的高效搬运，且结构紧凑节省空间，易于使用。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述取料部为气涨轴或者取料夹爪。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述旋转底盘包括旋转驱动电机、旋转驱动主动轮、旋转支承、安装底座和旋转盘，所述旋转驱动电机、旋转驱动主动轮和旋转支承均设置在安装底座上，所述旋转驱动电机的转轴和旋转驱动主动轮连接，所述旋转驱动主动轮和旋转支承的外齿啮合，所述旋转盘和旋转支承连接，所述伸缩叉组件设置在旋转盘上。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述安装底座上设有旋转到位检测开关。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述伸缩叉组件包括上叉、下叉、伸缩驱动装置和两条对称设置的线性滑轨，所述下叉和伸缩驱动装置均设置在旋转盘上，所述两条对称设置的线性滑轨设置在下叉上，并且两条对称设置的线性滑轨平行设置，所述上叉的下端面上设有一组线性滑块，所述一组线性滑块和线性滑轨滑动连接，所述伸缩驱动装置和上叉连接，所述取料部固定设置在上叉上。

进一步的，上述的水平伸缩和底盘旋转双结构的转台货叉，所述下叉的侧壁上设有伸缩到位检测开关。