[实用新型]一种喷药机器人

权利要求书

1.一种喷药机器人，包括底盘(1)，底盘(1)两侧对称设有车轮(2)，每个车轮(2)分别连接有驱动电机(3)，其特征在于：所述底盘(1)底面中部两侧分别安装有光电开关(4)，所述底盘(1)顶面中部固定连接有门型支架(5)，门型支架(5)中部两侧分别安装有病虫害识别头，门型支架(5)上开有数个安装孔(7)，安装孔(7)处安装有喷头(8)，所述底盘(1)顶面沿其长度方向的中线上固定有导向座(9)，导向座(9)上安装有导向丝杠(10)，导向丝杠(10)的一端与导向座(9)转动配合，另一端穿出导向座(9)连接有步进电机(11)，所述导向丝杠(10)上套装有与其滑动配合的滑动座(12)，所述滑动座(12)上固定安装有L型支架(13)，L型支架(13)位于门型支架(5)内，所述L型支架(13)远离滑动座(12)的一端连接有U型连接架(14)，U型连接架(14)之间安装有舵机(15)，舵机(15)上连接有U型支架(16)，所述U型支架(16)上安装有光电开关(4)和喷头(8)，所述底盘(1)上还固定放置有水箱(17)和水泵(18)，所述喷头(8)通过软管与连接水泵(18)，水泵(18)通过软管与水箱(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药机器人，其特征在于：所述导向丝杠(10)与步进电机(11)之间通过联轴器(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷药机器人，其特征在于：所述底盘(1)顶面还设有电源箱和控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种喷药机器人，其特征在于：所述底盘(1)前侧安装有用于检测地面引导线的灰度传感器(20)。