[实用新型]一种工业全自动输送装置的机械手

权利要求书

1.一种工业全自动输送装置的机械手，包括第一气缸（41）、箱体（42）和平板（40），其特征在于：所述第一气缸（41）固定连接在平板（40）上侧，所述箱体（42）固定连接在平板（40）下侧，所述箱体（42）下侧设有开口，所述第一气缸（41）的活塞杆能够穿过平板（40）伸入箱体（42）内，所述第一气缸（41）伸入箱体（42）内的活塞杆下端固定连接连接杆（43），所述连接杆（43）上装有用于夹取物件的夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业全自动输送装置的机械手，其特征在于：所述夹取装置包括两个第一夹杆（44），两个所述第一夹杆（44）均通过第一转轴（431）与连接杆（43）转动连接，所述箱体（42）两侧均设有矩形孔（421），每个所述第一夹杆（44）一端均穿过矩形孔（421）伸出箱体（42）外，每个所述第一夹杆（44）伸出箱体（42）外的一端均通过第二转轴（441）转动连接第二夹杆（45），每个所述第二夹杆（45）均伸入矩形孔（421）内并通过第三转轴（451）在矩形孔（421）内转动连接，每个所述第二夹杆（45）端头均固定连接夹板（46）。

3.根据权利要求2所述的一种工业全自动输送装置的机械手，其特征在于：两个所述夹板（46）相对一侧均固定连接防滑板（461）。