[实用新型]一种工业全自动输送装置的机械手

说明书

本实用新型提供的一种工业全自动输送装置的机械手，包括第一气缸、箱体和平板，第一气缸固定连接在平板上侧，箱体固定连接在平板下侧，箱体下侧设有开口，第一气缸的活塞杆能够穿过平板伸入箱体内，第一气缸伸入箱体内的活塞杆下端固定连接连接杆，输送连接杆上装有用于夹取物件的夹取装置。本实用新型提供的一种工业全自动输送装置的机械手，通过第一气缸控制多个相互转动连接的夹杆，能够实现机械手对物件的快速夹取。

技术领域

本实用新型涉及工业自动输送技术领域，尤其涉及一种工业全自动输送装置的机械手。

背景技术

机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

机械手夹取物件后，还需要将夹取的物件运送至指定的位置。而在机械手的运送过程中，常常会出现因为一些外界碰撞，或由于机械手与夹取物件之间出现松动，而导致夹取的物件从机械手中脱落，使得夹取的物件摔落损坏的现象，造成不必要的浪费。为此，申请人研发了一种工业全自动输送装置，本申请用于保护该工业全自动输送装置的机械手。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业全自动输送装置的机械手，包括第一气缸、箱体和平板，所述第一气缸固定连接在平板上侧，所述箱体固定连接在平板下侧，所述箱体下侧设有开口，所述第一气缸的活塞杆能够穿过平板伸入箱体内，所述第一气缸伸入箱体内的活塞杆下端固定连接连接杆，输送连接杆上装有用于夹取物件的夹取装置。

优选地，所述夹取装置包括两个第一夹杆，两个所述第一夹杆均通过第一转轴与连接杆转动连接，所述箱体两侧均设有矩形孔，每个所述第一夹杆一端均穿过矩形孔伸出箱体外，每个所述第一夹杆伸出箱体外的一端均通过第二转轴转动连接第二夹杆，每个所述第二夹杆均伸入矩形孔内并通过第三转轴在矩形孔内转动连接，每个所述第二夹杆端头均固定连接夹板。

优选地，两个所述夹板相对一侧均固定连接防滑板。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种工业全自动输送装置的机械手，通过第一气缸控制多个相互转动连接的夹杆，能够实现机械手对物件的快速夹取。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是机械手的基本结构示意图；

图2是工业全自动输送装置的基本结构示意图；

图3是运输板的基本结构示意图；

图4是运输装置的基本结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1