[实用新型]单自由度运动电机装置

权利要求书

1.一种单自由度运动电机装置，包括具有空腔的壳体、直线音圈电机、运动平台，其特征在于，

所述直线音圈电机设于所述空腔的底部；

所述直线音圈电机包括定子左盖、定子右盖、定子下盖、定子侧盖、动子骨架、定子铁芯，所述定子左盖和所述定子右盖相对设置，所述定子下盖分别与所述定子左盖、定子右盖垂直设置，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖和两个所述定子侧盖围设成具有容纳部的所述直线音圈电机外壳，所述动子骨架设于所述容纳部内，所述动子骨架沿所述定子左盖、定子右盖的长度方向为中空结构，所述定子铁芯贯穿所述中空结构设置，所述动子骨架可沿所述定子铁芯的长度方向运动，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖朝向所述动子骨架一侧分别设有磁钢；

所述运动平台设于所述空腔的顶部，与所述动子骨架固定连接；

所述壳体一端设有一通孔，所述运动平台靠近所述通孔一端设有贯穿所述通孔的输出轴，所述输出轴与所述运动平台固定连接；

所述动子骨架推动所述运动平台和所述输出轴进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述运动平台上设有滑块，所述滑块与所述运动平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述壳体设有导轨，所述滑块套设于所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块。

5.根据权利要求1所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述动子骨架上套设有线圈绕组，所述线圈绕组与所述磁钢间有气隙，所述线圈绕组通电时，通过改变电流的方向和大小，所述线圈绕组受到磁场的作用进行左右往复直线运动，带动所述动子骨架、所述运动平台和所述输出轴进行左右往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述运动平台还设有第一定位槽，所述第一定位槽上设有直线光栅尺，所述壳体对应所述直线光栅尺的位置设有光栅读数头，所述光栅读数头通过读数头工装安装于所述空腔内。

7.根据权利要求6所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述单自由度运动电机装置还包括控制主板，所述线圈绕组、光栅读数头与所述控制主板电连接，所述控制主板通过导线接收所述光栅读数头的反馈信号，控制所述直线音圈电机的直线推力和运动位置。

8.根据权利要求1所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述磁钢朝向所述动子骨架一侧的磁极相同。

9.根据权利要求3所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述壳体对应所述直线音圈电机和所述导轨位置设有第二定位槽和第三定位槽，所述直线音圈电机和所述导轨靠定位螺钉分别固定在所述第二、第三定位槽上。

10.根据权利要求1所述的单自由度运动电机装置，其特征在于，所述壳体为方形，所述直线音圈电机为方形。