[实用新型]单自由度运动电机装置

说明书

本实用新型提供一种单自由度运动电机装置，包括具有空腔的壳体、直线音圈电机、运动平台，所述直线音圈电机设于所述空腔的底部；所述直线音圈电机包括定子左盖、定子右盖、定子下盖、定子侧盖、动子骨架、定子铁芯，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖和两个所述定子侧盖围设成具有容纳部的所述直线音圈电机外壳，所述动子骨架设于所述容纳部内，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖朝向所述动子骨架一侧分别设有磁钢；所述运动平台设于所述空腔的顶部，与所述动子骨架固定连接；所述输出轴与所述运动平台固定连接。本实用新型将新型直线音圈电机运用在上述装置，使其在不增加体积的情况下实现更大的推力。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种单自由度运动电机装置。

背景技术

单自由度直线运动电机装置运用广泛，机械结构中存在很多单自由度直线运动电机装置，而音圈电机作为一种优秀的直线运动电机，经常被应用到单自由度运动电机装置中。音圈电机是一种动圈式直线直流电机的一种，是根据洛伦兹力原理制造的一种直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、控制方便、精度高等优点。音圈电机由于易于实现高速度、高精度、高响应的精密直线运动，主要用于镜头调焦、硬盘磁头定位、光刻机精密定位等精确定位伺服系统。近年来，在音圈电机在电子装备、半导体装备等工业自动化领域需求不断增加，对音圈电机的要求也越来越高。

传统音圈电机由于设计不够合理，对于方形或矩形音圈电机的传统结构，无论是长动圈还是短动圈，都只有二面的线圈位于工作气隙中，往往出力不足或者导致电机装置体积过大。

鉴于此，亟需一种新的单自由度运动电机装置来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种单自由度运动电机装置，以达到装置推力更大、体积更小的目的。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种单自由度运动电机装置，包括具有空腔的壳体、直线音圈电机、运动平台，

所述直线音圈电机设于所述空腔的底部；

所述直线音圈电机包括定子左盖、定子右盖、定子下盖、定子侧盖、动子骨架、定子铁芯，所述定子左盖和所述定子右盖相对设置，所述定子下盖分别与所述定子左盖、定子右盖垂直设置，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖和两个所述定子侧盖围设成具有容纳部的所述直线音圈电机外壳，所述动子骨架设于所述容纳部内，所述动子骨架沿所述定子左盖、定子右盖的长度方向为中空结构，所述定子铁芯贯穿所述中空结构设置，所述动子骨架可沿所述定子铁芯的长度方向运动，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖朝向所述动子骨架一侧分别设有磁钢；

所述运动平台设于所述空腔的顶部，与所述动子骨架固定连接；

所述壳体一端设有一通孔，所述运动平台靠近所述通孔一端设有贯穿所述通孔的输出轴，所述输出轴与所述运动平台固定连接；

所述动子骨架推动所述运动平台和所述输出轴进行直线运动。

优选地，所述运动平台上设有滑块，所述滑块与所述运动平台固定连接。

优选地，所述壳体设有导轨，所述滑块套设于所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨滑动。

优选地，所述导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块。

优选地，所述动子骨架上套设有线圈绕组，所述线圈绕组与所述磁钢间有气隙，所述线圈绕组通电时，通过改变电流的方向和大小，所述线圈绕组受到磁场的作用进行左右往复直线运动，带动所述动子骨架、所述运动平台和所述输出轴进行左右往复直线运动。

优选地，所述运动平台还设有第一定位槽，所述第一定位槽上设有直线光栅尺，所述壳体对应所述直线光栅尺的位置设有光栅读数头，所述光栅读数头通过读数头工装安装于所述空腔内。