[实用新型]铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车

权利要求书

1.一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，它包括：车架、减震器、驱动舵轮、被动万向轮、障碍物扫描仪、装饰面板和警示灯组成，

所述车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮；

所述障碍物扫描仪对称安装于所述车架底部的两端，距离地面50mm；

所述装饰面板包覆所述车架的外表面，所述警示灯对称安装于所述运载AGV小车的所述装饰面板的竖边线上。

2.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，各所述障碍物扫描仪安装于所述车架底部内边侧正中。

3.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述驱动舵轮和所述被动万向轮通过螺栓与所述减震器连接。

4.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，两个驱动舵轮靠近所述车架中心对角设置，所述被动万向轮对称安装于所述驱动舵轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述装饰面板通过螺栓与所述车架固定。

6.根据权利要求1所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，还包括车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器，所述车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器通过螺栓连接布设于所述车架内部。

7.根据权利要求5所述的铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，其特征在于，所述障碍物扫描仪和所述警示灯与所述装饰面板经螺钉固定。