[实用新型]铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车

说明书

本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，装饰面板包覆车架的外表面，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。

技术领域

本实用新型涉及一种铁路货车检修过程中，车辆标识喷涂机器人系统用到的AGV自动导引运载小车。

背景技术

长期以来，铁路货车检修单位的货车车辆标识涂打作业都是采用人工进行。操作者采用简易的人力或电动小车运行到车辆的特定部位，手持漏模和喷漆枪，进行标识涂打。

由于修车库工位较多，且车体被架起后升高很多，操作者作业时需人拉手推车，手动取放字漏，工作强度大、安全隐患多。人工喷涂存在的种种弊端导致其必将被智能喷涂机器人所取代。智能喷涂机器人系统可以实现铁路货车车辆标识的全自动涂打作业，减少操作人员，降低工人劳动强度，消除安全隐患。但是智能喷涂机器人系统所用风源系统、机器人设备、自动喷漆设备及大量的漏模与油漆都需要负载于自动运载小车上。并且该 AGV运载小车在工作车间内自动行走时不可避免的会遇到轨道、风电管线等其他路面障碍，为保证智能喷涂机器人系统正常运行及设备不对车间内工作人员造成伤害，具体的：铁路货车段修车间内地面环境复杂，AGV小车行走容易产生颠簸造成油漆飞溅及车载集成系统震荡损坏；车间内工作人员及车辆较多，AGV小车易受到碰撞。

这就对智能喷涂机器人系统AGV运载小车的自动化程度及结构的合理性提出很高要求。所以，如何能够提供一种运行平稳、具有良好减震效果的AGV运载小车成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，用以解决现有运载小车由于行走颠簸造成油漆飞溅、对车载集成系统造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，它包括：车架、减震器、驱动舵轮、被动万向轮、障碍物扫描仪和警示灯组成。车架上表面上设有用于放置减震器的凹槽，减震器下方安装有驱动舵轮或被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，障碍物扫描仪对称安装于运载AGV小车的车头和车尾，警示灯以障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于运载AGV小车的竖边侧。

作为上述技术方案的优选，较佳的，障碍物扫描仪安装于所述车架底部内边侧正中。

作为上述技术方案的优选，较佳的，驱动舵轮和所述被动万向轮通过螺栓与所述减震器连接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，两个驱动舵轮靠近所述车架中心对角设置，所述被动万向轮对称安装于所述驱动舵轮的外侧。

作为上述技术方案的优选，较佳的，还包括装饰面板，所述装饰面板包覆所述车架的外表面，所述装饰面板通过螺栓与所述车架固定。

作为上述技术方案的优选，较佳的，还包括车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器，所述车载蓄电池、导航传感器和车辆控制器通过螺栓连接布设于所述车架内部。

作为上述技术方案的优选，较佳的，障碍物传感器和所述警示灯与所述装饰面板经螺钉固定。

本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载 AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于所述车架底部的两端，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV 小车的竖边侧。

本实用新型的优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。