[实用新型]一种装配机构

权利要求书

1.一种装配机构，其特征在于，包括抓取模块和带动所述抓取模块移动的移动模块；

所述抓取模块包括与真空泵连通抽真空的真空腔、与所述真空腔相导通且转动设置在所述真空腔上的吸管、设置在所述吸管的吸气口上的吸块和带动所述吸管转动的动力单元。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述动力单元与吸管之间设置有联轴器，所述联轴器与所述吸管连接处密封连接。

3.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述吸管与所述真空腔之间的连接端设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：位于所述真空腔内的部分所述吸管的侧壁开设有气孔，且位于所述气孔的上、下两侧上设置有与所述真空腔的内侧面相密封的密封圈。

5.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述吸管套设有一检测块，所述抓取模块的架体上设置有监测所述检测块转动的传感器。

6.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：所述移动模块包括带动所述抓取模块竖向移动的升降单元、带动所述升降单元纵向移动的纵向移动单元和带动所述纵向移动单元横向移动的横向移动单元。

7.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于：所述升降单元包括调节块、设置在所述调节块上的滑块和带动所述滑块沿着调节块移动的升降气缸，所述抓取模块的架体设置在所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的装配机构，其特征在于：所述滑块上设置有滑轨，所述抓取模块的架体设置在滑轨上，所述滑轨的两端设置有上限位块和下限位块，所述上限位块或所述下限位块与所述抓取模块的架体之间设置有弹簧。

9.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于：所述纵向移动单元包括设置在一固定架上的滑道和带动所述抓取模块沿着滑轨滑动的纵向气缸；

所述横向移动单元与所述纵向移动单元相同结构设置，且所述纵向移动单元的固定架滑动设置在所述横向移动单元的滑道上。

10.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：还包括独立设置的定位气缸，所述定位气缸的输出轴端设置有定位块，所述定位气缸位于所述抓取模块的一侧，且用于对所述抓取模块的移动形成一个位置定位点。