[实用新型]一种装配机构

说明书

本实用新型提供了一种装配机构，包括抓取模块和移动模块。抓取模块包括真空腔、吸管、吸块和动力单元。通过移动模块可以带动抓取模块抓取垫圈或滤网，使用真空泵对真空腔抽真空，使得位于吸管的吸块处产生负压，继而将垫圈或滤网吸附在吸块上，完成对垫圈或滤网的拿取。继而，再将抓取模块移动至花洒处，将垫圈放置在花洒上，同时通过动力单元带动吸管转动，使得垫圈或滤网可以沿着花洒上螺纹进行转动，进而稳固的套设在花洒上，完成对垫圈或滤网的安装。如此反复，实现机械自动化的对花洒进行装配，提高组装的效率。

技术领域

本实用新型涉及花洒装配设备领域，特别涉及一种装配机构。

背景技术

在花洒的生产过程中的出货阶段，需要对每个花洒进行垫圈和/或滤网的安装，而现在的卫浴行业中，对于垫圈或滤网的组装都采用人工的方式进行完成，因此导致出货速度慢，且人工安装导致人工成本增加等等的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配机构，其要解决现有对于花洒的垫圈和滤网的安装采用人工的方式，导致费时费力的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装配机构，包括抓取模块和带动所述抓取模块移动的移动模块；

所述抓取模块包括与真空泵连通抽真空的真空腔、与所述真空腔相导通且转动设置在所述真空腔上的吸管、设置在所述吸管的吸气口上的吸块和带动所述吸管转动的动力单元。

优选的，所述动力单元与吸管之间设置有联轴器，所述联轴器与所述吸管连接处密封连接。

优选的，所述吸管与所述真空腔之间的连接端设置有轴承。

优选的，位于所述真空腔内的部分所述吸管的侧壁开设有气孔，且位于所述气孔的上、下两侧上设置有与所述真空腔的内侧面相密封的密封圈。

优选的，所述吸管套设有一检测块，所述抓取模块的架体上设置有监测所述检测块转动的传感器。

优选的，所述移动模块包括带动所述抓取模块竖向移动的升降单元、带动所述升降单元纵向移动的纵向移动单元和带动所述纵向移动单元横向移动的横向移动单元。

优选的，所述升降单元包括调节块、设置在所述调节块上的滑块和带动所述滑块沿着调节块移动的升降气缸，所述抓取模块的架体设置在所述滑块上。

优选的，所述滑块上设置有滑轨，所述抓取模块的架体设置在滑轨上，所述滑轨的两端设置有上限位块和下限位块，所述上限位块或所述下限位块与所述抓取模块的架体之间设置有弹簧。

优选的，所述纵向移动单元包括设置在一固定架上的滑道和带动所述抓取模块沿着滑轨滑动的纵向气缸；

所述横向移动单元与所述纵向移动单元相同结构设置，且所述纵向移动单元的固定架滑动设置在所述横向移动单元的滑道上。

优选的，还包括独立设置的定位气缸，所述定位气缸的输出轴端设置有定位块，所述定位气缸位于所述抓取模块的一侧，且用于对所述抓取模块的移动形成一个位置定位点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过移动模块可以带动抓取模块移动至取料区，此时通过抓取模块抓取垫圈或滤网，继而再次驱动移动模块，将抓取模块移动至待组装的花洒处，将垫圈或滤网安装至花洒后复位，完成本次的安装。如此反复，实现机械自动化的对花洒进行装配，提高组装的效率。

2、在抓取垫圈或滤网时，通过真空泵对真空腔抽真空，使得位于吸管的吸块处产生负压，继而将垫圈或滤网吸附在吸块上，完成对垫圈或滤网拿取的目的。继而，再移动至花洒处时，将垫圈放置在花洒上，同时通过动力单元带动吸管转动，使得垫圈或滤网可以沿着花洒上螺纹进行转动，进而稳固的套设在花洒上，完成对垫圈或滤网的安装。