[实用新型]一种无人机的摄像机构

权利要求书

1.一种无人机的摄像机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的四角且靠近顶端处均设有机架(2)，若干所述机架(2)呈圆周状均匀分布在机体(1)上，所述机架(2)上且远离机体(1)的一端设有旋翼(21)，所述旋翼(21)与机架(2)转动连接，所述机体(1)的底部设有转向装置(3)，所述转向装置(3)包括转向轴(31)、转向齿轮(32)、轴承(33)及固定底盘(34)，所述转向轴(31)的一端设有所述转向齿轮(32)，所述转向齿轮(32)与所述转向轴(31)焊接，所述轴承(33)套设于所述转向轴(31)上，所述轴承(33)的内圈与所述转向轴(31)固定连接，所述轴承(33)的外圈与所述机体(1)固定连接，所述转向轴(31)的远离所述转向齿轮(32)的一端设有所述固定底盘(34)，所述固定底盘(34)与转向轴(31)焊接，所述固定底盘(34)的下方且靠近右侧处设有摄像头(5)，所述摄像头(5)通过第一固定组件(6)与所述固定底盘(34)铰接，所述固定底盘(34)的下方且靠近左侧处设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的底座通过第二固定组件(8)与固定底盘(34)铰接，所述电动推杆(7)的推杆通过第三固定组件(9)与摄像头(5)转动连接。

2.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述机体(1)的内部设有马达(4)，所述马达(4)通过螺丝与机体(1)固定连接，所述马达(4)的输出轴上同轴固定连接有传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)与所述转向齿轮(32)之间啮合。

3.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述固定底盘(34)的底部且靠近四角处均设有支脚(35)，各个所述支脚(35)均与固定底盘(34)焊接。

4.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第一固定组件(6)包括第一固定部(61)和第一转动轴(62)，所述第一固定部(61)与固定底盘(34)的右侧底部焊接，所述第一转动轴(62)与摄像头(5)的左上角焊接，所述第一转动轴(62)与第一固定部(61)之间铰接。

5.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第二固定组件(8)包括第二固定部(81)和第二转动轴(82)，所述第二固定部(81)与固定底盘(34)的左侧底部焊接，所述第二转动轴(82)与电动推杆(7)的底座焊接，所述第二固定部(81)与第二转动轴(82)之间铰接。

6.如权利要求1所述的无人机的摄像机构，其特征在于：所述第三固定组件(9)包括第三固定部(91)，所述第三固定部(91)与摄像头(5)的左下角焊接，所述第三固定部(91)上设有第三转动轴(92)，所述第三转动轴(92)与第三固定部(91)焊接，所述第三转动轴(92)的外侧设有活动环(93)，所述活动环(93)与第三转动轴(92)转动连接，所述活动环(93)与电动推杆(7)的推杆焊接。