[实用新型]一种无人机的摄像机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的摄像机构，包括机体，所述机体的底部设有转向装置，所述转向装置通过轴承与机体转动连接，所述转向装置的底部且靠近右侧处设有摄像头，所述转向装置的底部且靠近左侧处设有电动推杆，所述电动推杆的推杆通过第三固定组件与摄像头转动连接；本实用新型通过设有转向装置、马达、摄像头和电动推杆等，马达运转带动转向装置转动，可使摄像头在水平方向上转动，电动推杆的推杆伸缩可使摄像头在垂直方向上转动，从而调整摄像头的角度，方便进行拍摄，该设计改变了传统的无人机摄像机构不能调整角度的状况，使摄像头根据实际需求可自由调整角度，方便进行拍摄。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的摄像机构。

背景技术

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检等领域得到广泛应用；现有的无人机进行航拍时，其摄像头不能灵活转动，无法完成一些特定目标进行精确拍摄，使无人机的航拍效果受到影响。鉴于此，我们提出一种无人机的摄像机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机的摄像机构。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机的摄像机构，包括机体，所述机体的四角且靠近顶端处均设有机架，若干所述机架呈圆周状均匀分布在机体上，所述机架上且远离机体的一端设有旋翼，所述旋翼与机架转动连接，所述机体的底部设有转向装置，所述转向装置包括转向轴、转向齿轮、轴承及固定底盘，所述转向轴的一端设有所述转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向轴焊接，所述轴承套设于所述转向轴上，所述轴承的内圈与所述转向轴固定连接，所述轴承的外圈与所述机体固定连接，所述转向轴的远离所述转向齿轮的一端设有所述固定底盘，所述固定底盘与转向轴焊接，所述固定底盘的下方且靠近右侧处设有摄像头，所述摄像头通过第一固定组件与所述固定底盘铰接，所述固定底盘的下方且靠近左侧处设有电动推杆，所述电动推杆的底座通过第二固定组件与固定底盘铰接，所述电动推杆的推杆通过第三固定组件与摄像头转动连接。

作为优选的技术方案，所述机体的内部设有马达，所述马达通过螺丝与机体固定连接，所述马达的输出轴上同轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述转向齿轮之间啮合。

作为优选的技术方案，所述固定底盘的底部且靠近四角处均设有支脚，各个所述支脚与固定底盘焊接。

作为优选的技术方案，所述第一固定组件包括第一固定部和第一转动轴，所述第一固定部与固定底盘的右侧底部焊接，所述第一转动轴与摄像头的左上角焊接，所述第一转动轴与第一固定部之间铰接。

作为优选的技术方案，所述第二固定组件包括第二固定部和第二转动轴，所述第二固定部与固定底盘的左侧底部焊接，所述第二转动轴与电动推杆的底座焊接，所述第二固定部与第二转动轴之间铰接。

作为优选的技术方案，所述第三固定组件包括第三固定部，所述第三固定部与摄像头的左下角焊接，所述第三固定部上设有第三转动轴，所述第三转动轴与第三固定部焊接，所述第三转动轴的外侧设有活动环，所述活动环与第三转动轴转动连接，所述活动环与电动推杆的推杆焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有固定底盘和马达，马达运转并通过齿轮传动，可使固定底盘在水平方向上自由转动，从而使摄像头在水平方向上自由转动。

2、本实用新型通过设有摄像头和电动推杆，电动推杆的推杆伸缩，可带动电动推杆在垂直方向上转动，从而调整摄像头的角度，方便进行拍摄。

3、本实用新型通过设有支脚，支脚可在无人机降落时对摄像头进行保护，防止摄像头损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；