[实用新型]一种软包电芯堆叠的定位装置

权利要求书

1.一种软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，包括：

光源装置，提供光源照射到软包电芯上；

图像采集装置，对软包电芯拍摄图像并上传至数据分析单元；

数据分析单元，对图像采集装置拍摄的图像进行计算处理，得出软包电芯的位置坐标，并计算该位置坐标相对标准位置的补偿值；

位置补偿装置，根据所述补偿值对软包电芯的位置进行补偿，使其到达标准位置；

所述光源装置和所述图像采集装置分别设于所述软包电芯位置的上方和下方；所述图像采集装置和所述位置补偿装置分别与所述数据分析单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述光源装置包括：光源和设于所述光源下方的柔光板。

3.根据权利要求2所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述光源为白炽灯、荧光灯或LED灯。

4.根据权利要求2所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述柔光板为正方形或圆形，所述柔光板的尺寸大于所述光源的尺寸。

5.根据权利要求1所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述位置补偿装置包括：机械臂和设于所述机械臂端部上的吸盘组件，所述机械臂为三关节机械臂。

6.根据权利要求5所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：一安装板和若干吸盘，所述安装板固定于所述机械臂的端部上，若干吸盘设于所述安装板下表面上，所述若干吸盘均连接至真空管道。

7.根据权利要求1所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述图像采集装置为一工业相机，所述工业相机通过一支架安装于生产线上，并从软包电芯的下方向上进行拍摄。

8.根据权利要求1所述的软包电芯堆叠的定位装置，其特征在于，所述数据分析单元运行于一机台上，所述数据分析单元通过软包电芯的位置坐标计算软包电芯相对标准位置在X、Y方向上的偏移量，并发送至所述位置补偿装置。