[实用新型]一种软包电芯堆叠的定位装置

说明书

本实用新型公开一种软包电芯堆叠的定位装置，包括：光源装置，提供光源照射到软包电芯上；图像采集装置，对软包电芯拍摄图像并上传至数据分析单元；数据分析单元，对图像采集装置拍摄的图像进行计算处理，得出软包电芯的位置坐标，并计算该位置坐标相对标准位置的补偿值；位置补偿装置，根据所述补偿值对软包电芯的位置进行补偿，使其到达标准位置；光源装置和图像采集装置分别设于软包电芯位置的上方和下方；图像采集装置和位置补偿装置分别与数据分析单元通信连接。本实用新型的软包电芯堆叠的定位装置结构简单，成本低廉、安装方便，却达到了对软包电芯的高精度定位，且有效避免了机械定位对软包电芯产生的损坏。

技术领域

本实用新型涉及软包模组生产技术领域，尤其涉及一种软包电芯堆叠的定位装置。

背景技术

软包电池是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。一般在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸，安全性能大大提高。且软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％，较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％，内阻较锂电池小，极大的降低了电池的自耗电，因此越来越受到市场的青睐与关注。软包电池由多个软包电芯叠片，而后再进行注液、封装等形成，在软包电芯的堆叠工艺中，大多采用机械装置对多个软包电芯实现定位，如图1所示，a为软包电芯，b为定位块，c为气缸，利用气缸的活塞的伸缩控制定位块移动，从两个方向上对堆叠的软包电芯进行定位。这种定位方式，如气缸的活塞运行距离控制不好，容易将软包电芯挤压变形，从而造成软包电芯的损坏。也有厂家通过工业相机对软包电芯拍照实现定位，但因软包电芯表面为铝塑膜，具有高反光性，在进行拍摄时常常因表面反光而图像捕捉不稳定，导致定位不准确，定位实际效果差。

故亟需开发一种软包电芯堆叠的定位装置，以满足对软包电池安全且高定位精度的定位要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种软包电芯堆叠的定位装置，定位精度高，不会对软包电芯产生挤压，保证了软包电芯的安全生产。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种软包电芯堆叠的定位装置，包括：

光源装置，提供光源照射到软包电芯上；

图像采集装置，对软包电芯拍摄图像并上传至数据分析单元；

数据分析单元，对图像采集装置拍摄的图像进行计算处理，得出软包电芯的位置坐标，并计算该位置坐标相对标准位置的补偿值；

位置补偿装置，根据所述补偿值对软包电芯的位置进行补偿，使其到达标准位置；

所述光源装置和所述图像采集装置分别设于所述软包电芯位置的上方和下方；所述图像采集装置和所述位置补偿装置分别与所述数据分析单元通信连接。

进一步地，所述光源装置包括：光源和设于所述光源下方的柔光板。

进一步地，所述光源为白炽灯、荧光灯或LED灯。

进一步地，所述柔光板为正方形或圆形，所述柔光板的尺寸大于所述光源的尺寸。

进一步地，所述位置补偿装置包括：机械臂和设于所述机械臂端部上的吸盘组件，所述机械臂为三关节机械臂。

进一步地，所述吸盘组件包括：一安装板和若干吸盘，所述安装板固定于所述机械臂的端部上，若干吸盘设于所述安装板下表面上，所述若干吸盘均连接至真空管道。

进一步地，所述图像采集装置为一工业相机，所述工业相机通过一支架安装于生产线上，并从软包电芯的下方向上进行拍摄；

进一步地，所述数据分析单元运行于一机台上，所述数据分析单元通过软包电芯的位置坐标计算软包电芯相对标准位置在X、Y方向上的偏移量，并发送至所述位置补偿装置。