[实用新型]一种农机用蓄电池码垛设备

权利要求书

1.一种农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，包括第一输送线（2）和第二输送线（3），第一输送线（2）的末端与第二输送线（3）的始端相连，转向机构（1）设置在第一输送线（2）的一侧，转向机构（1）的开启能够控制，转向机构（1）与第一输送线（2）上蓄电池接触，蓄电池绕竖直轴线转动，蓄电池经第一输送线（2）运动到第二输送线（3）上，第二输送线（3）为辊道输送线，翻转机构（4）设置在第二输送线（3）下方且贯穿设置在第二输送线（3）中相邻辊道的间隙之间，翻转机构（4）的开启能够控制，翻转机构（4）用于带动蓄电池绕水平直线转动，码垛机器人（5）设置在第二输送线（3）的末端，码垛平台（6）位于码垛机器人（5）的一侧，码垛机器人（5）从第二输送线（3）的末端搬运蓄电池放置到码垛平台（6）上。

2.根据权利要求1所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述转向机构（1）包括滚轮（103），滚轮（103）竖直设置，滚轮（103）上下两端分别能够转动地安装在滚轮支撑架（104）上，气缸支撑板（105）下端安装在第一输送线（2）的机架上，第三气缸（101）水平设置，第三气缸（101）安装在气缸支撑板（105）远离第一输送线（2）的一侧，滚轮支撑架（104）安装在第三气缸（101）的缸杆上。

3.根据权利要求1所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述翻转机构（4）包括翻转电机（401）和至少一个正方形的转动板（402），转动板（402）设置在第二输送线（3）中相邻辊道之间，翻转电机（401）通过电机支架安装在第二输送线（3）的机架上，转动板（402）的四个顶角均开有90度转角，转角包括两个相互垂直的平面，当转角中一个平面竖直时，另一个平面的所处的高度低于第二输送线（3）中辊道上边缘，翻转电机（401）带动转动板（402）及其上的物料绕其水平轴线转动。

4.根据权利要求3所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述转动板（402）的数量为三个，三个转动板（402）沿第二输送线（3）运动方向排列。

5.根据权利要求1所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述第一输送线（2）为辊道输送线。

6.根据权利要求1所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述码垛机器人（5）包括码垛机器人本体和末端抓手，码垛机器人本体为四自由度码垛机器人（5），码垛机器人本体底部固定在安装台面上，末端抓手安装在码垛机器人本体的输出法兰上。

7.根据权利要求6所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，所述末端抓手包括抓手连接板（501）和气缸安装板（502），抓手连接板（501）安装在码垛机器人本体的输出法兰上，抓手连接板（501）与气缸安装板（502）之间通过立柱以固连，气缸安装板（502）位于抓手连接板（501）的下方，第一气缸（503）水平安装在气缸安装板（502）上端面，承接板（506）上部安装与第一气缸（503）的缸杆相连，多个插齿（510）均布在承接板（506）下部，第二气缸（505）竖直设置，第二气缸（505）的上部安装在气缸安装板（502）下端面，压板（509）安装在第二气缸（505）的缸杆上，压板（509）位于插齿（510）上方且位于承接板（506）与插齿（510）围成的长方体空间的内部。

8.根据权利要求7所述的农机用蓄电池码垛设备，其特征在于，还包括第一导向部，第一导向部包括导杆（508），支撑块（507）安装气缸安装板（502）的上端面，导杆（508）与第一气缸（503）平行设置，导杆（508）的中部与支撑块（507）滑动连接，导杆（508）的另一侧承接板（506）上部固连。