[实用新型]一种农机用蓄电池码垛设备

说明书

本实用新型公开一种农机用蓄电池码垛设备，属于自动搬运设备技术领域，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的末端与第二输送线的始端相连，转向机构设置在第一输送线的一侧，转向机构的开启能够控制，转向机构与第一输送线上蓄电池接触，蓄电池绕竖直轴线转动，蓄电池经第一输送线运动到第二输送线上，第二输送线为辊道输送线，翻转机构设置在第二输送线下方且贯穿设置在第二输送线中相邻辊道的间隙之间，翻转机构的开启能够控制，翻转机构用于带动蓄电池绕水平直线转动，码垛机器人设置在第二输送线的末端，码垛平台位于码垛机器人的一侧，码垛机器人从第二输送线的末端搬运蓄电池放置到码垛平台上。设备能够将蓄电池自动码垛至预设垛型。

技术领域

本实用新型属于自动搬运设备技术领域，具体涉及一种农机用蓄电池码垛设备。

背景技术

码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设备对装放有蓄电池进行抓取移动，对蓄电池码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。

在蓄电池组装完成后，蓄电池的体积和质量较大的，人工搬运效率低，采用自动化设备加上自动搬运机械手能够高效地提高蓄电池的搬运、码垛效率。

现有的蓄电池加工用码垛设备中调节蓄电池的码垛垛型存在较大的缺陷，垛型不能灵活调节。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种农机用蓄电池码垛设备，该设备能够将蓄电池自动码垛至预设垛型。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农机用蓄电池码垛设备，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的末端与第二输送线的始端相连，转向机构设置在第一输送线的一侧，转向机构的开启能够控制，转向机构与第一输送线上蓄电池接触，蓄电池绕竖直轴线转动，蓄电池经第一输送线运动到第二输送线上，第二输送线为辊道输送线，翻转机构设置在第二输送线下方且贯穿设置在第二输送线中相邻辊道的间隙之间，翻转机构的开启能够控制，翻转机构用于带动蓄电池绕水平直线转动，码垛机器人设置在第二输送线的末端，码垛平台位于码垛机器人的一侧，码垛机器人从第二输送线的末端搬运蓄电池放置到码垛平台上。

进一步的，转向机构包括滚轮，滚轮竖直设置，滚轮上下两端分别能够转动地安装在滚轮支撑架上，气缸支撑板下端安装在第一输送线的机架上，第三气缸水平设置，第三气缸安装在气缸支撑板远离第一输送线的一侧，滚轮支撑架安装在第三气缸的缸杆上。

进一步的，翻转机构包括翻转电机和至少一个正方形的转动板，转动板设置在第二输送线中相邻辊道之间，翻转电机通过电机支架安装在第二输送线的机架上，转动板的四个顶角均开有90度转角，转角包括两个相互垂直的平面，当转角中一个平面竖直时，另一个平面的所处的高度低于第二输送线中辊道上边缘，翻转电机带动转动板及其上的物料绕其水平轴线转动。

进一步的，转动板的数量为三个，三个转动板沿第二输送线运动方向排列。

进一步的，第一输送线为辊道输送线。

进一步的，码垛机器人包括码垛机器人本体和末端抓手，码垛机器人本体为四自由度码垛机器人，码垛机器人本体底部固定在安装台面上，末端抓手安装在码垛机器人本体的输出法兰上。

进一步的，末端抓手包括抓手连接板和气缸安装板，抓手连接板安装在码垛机器人本体的输出法兰上，抓手连接板与气缸安装板之间通过立柱以固连，气缸安装板位于抓手连接板的下方，第一气缸水平安装在气缸安装板上端面，承接板上部安装与第一气缸的缸杆相连，多个插齿均布在承接板下部，第二气缸竖直设置，第二气缸的上部安装在气缸安装板下端面，压板安装在第二气缸的缸杆上，压板位于插齿上方且位于承接板与插齿围成的长方体空间的内部。

进一步的，还包括第一导向部，第一导向部包括导杆，支撑块安装气缸安装板的上端面，导杆与第一气缸平行设置，导杆的中部与支撑块滑动连接，导杆的另一侧承接板上部固连。