[实用新型]一种芯片组装上下料机

权利要求书

1.一种芯片组装上下料机，其特征在于：包括工作台（1）以及同时设置在所述工作台（1）上的治具料仓上下料机构（2）、治具料仓升降机构（3）、取治具线体（4）、治具盖板拆合机构（5）、取芯片机械手（6）、芯片上料机构（7）、芯片拍摄相机（8）和离子风扇（9）；

所述治具料仓上下料机构（2）位于所述工作台（1）台面的左前部，所述治具料仓升降机构（3）位于所述治具料仓上下料机构（2）的后侧，并与所述治具料仓上下料机构（2）的末端对接，所述取治具线体（4）位于所述治具料仓升降机构（3）的右侧，且所述取治具线体（4）的左端与所述治具料仓升降机构（3）对接，所述治具盖板拆合机构（5）架设在所述取治具线体（4）的组装工位上方，所述芯片上料机构（7）位于所述取治具线体（4）的前侧，所述取芯片机械手（6）位于所述芯片上料机构（7）的右侧，所述取芯片机械手（6）上设置有多头吸嘴机构（11），所述多头吸嘴机构（11）通过所述取芯片机械手（6）可来回移动地悬设在所述取治具线体（4）和所述芯片上料机构（7）的上方，所述芯片拍摄相机（8）位于所述取治具线体（4）的后侧，所述离子风扇（9）位于所述治具料仓上下料机构（2）和所述芯片上料机构（7）之间，且风口对准所述治具料仓上下料机构（2）上的治具料仓（10）。

2.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机，其特征在于：所述治具料仓上下料机构（2）分为上下两层，一层位于所述工作台（1）台面之上，一层位于所述工作台（1）台面之下，且上下两层的结构前后相反，分别上下料；所述治具料仓上下料机构（2）包括一个由调速电机（13）驱动的治具料仓传送线体（14），所述治具料仓传送线体（14）的一侧通过治具料仓宽度调节块（15）设置有治具料仓档条（16），所述治具料仓传送线体（14）的另一侧设置有治具料仓侧边挡板（17），所述治具料仓侧边挡板（17）上设置有通风孔（18），所述离子风扇（9）对准所述通风孔（18），所述治具料仓传送线体（14）的末端设置有治具料仓定位块（19），所述治具料仓定位块（19）的外侧设置有受治具料仓侧推气缸驱动的治具料仓侧推块（20）。

3.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机，其特征在于：所述治具料仓升降机构（3）包括一根由丝杆伺服电机（21）驱动的丝杆（22），所述丝杆（22）的滑块上设置有一个升降模组（23），所述升降模组（23）的滑块上设置有一个由夹爪气缸驱动的治具料仓夹爪（24），所述丝杆（22）的运动方向与所述治具料仓上下料机构（2）的传送方向相同，所述治具料仓夹爪（24）通过所述升降模组（23）实现在多个垂直排列的所述治具料仓上下料机构（2）的末端上下移动，所述治具料仓夹爪（24）通过所述丝杆（22）实现在所述治具料仓上下料机构（2）末端和所述取治具线体（4）起始端之间来回移动，所述治具料仓夹爪（24）通过所述升降模组（23）实现治具料仓（10）在所述取治具线体（4）起始端的逐行垂直移动。

4.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机，其特征在于：所述取治具线体（4）包括一条宽度可调的治具滑道（25），所述治具滑道（25）的起始端与所述治具料仓升降机构（3）对接，所述治具滑道（25）的中部设置为芯片组装工位，所述治具滑道（25）上通过横向直线导轨（26）设置有一个可在所述治具滑道（25）的起始端与所述芯片组装工位之间来回移动的治具夹爪气缸（27），所述治具夹爪气缸（27）上设置有治具夹爪（28），所述治具滑道（25）上设置有一条由传动带伺服电机（29）驱动的传动带（30），所述传动带（30）与所述横向直线导轨（26）平行，且所述治具夹爪气缸（27）与所述传动带（30）的表面的一处固定连接，所述芯片组装工位前后两端的左右两侧分别通过治具下压气缸（31）设置有一个治具下压块（32），所述芯片组装工位中部的一侧通过治具侧推气缸（33）设置有一个治具侧推块（34），所述芯片组装工位的前端通过前固定板（35）设置有一个由治具前推顶升气缸（36）驱动的治具前推气缸，所述治具前推气缸上设置有治具前推块（37），所述芯片组装工位的后端通过后固定板（38）设置有一个由治具定位顶升气缸（39）驱动的治具定位块（40）。