[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

权利要求书

1.一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部安装有移动驱动组件，所述移动驱动组件的输出端安装有移动轮(8)，所述底座(1)的顶中部安装有固定臂(2)，所述固定臂(2)远离所述底座(1)的一端铰接有联动机械臂组件，且所述联动机械臂组件上安装有电动液压杆调节组件，所述联动机械臂组件的端部安装有点焊头(7)，所述移动驱动组件底部安装有方位调节驱动组件，所述方位调节驱动组件的输出端安装有转动盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述移动驱动组件包括双头电机(9)和转轴(10)，所述双头电机(9)安装在所述底座(1)底中部处，且所述双头电机(9)的输出端安装有转轴(10)，所述转轴(10)远离所述双头电机(9)的一端安装有移动轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述联动机械臂组件包括第一铰接机械臂(3)和第二铰接机械臂(4)，所述固定臂(2)的顶部铰接有第一铰接机械臂(3)，且所述第一铰接机械臂(3)远离所述固定臂(2)的一端铰接有第二铰接机械臂(4)，所述第二铰接机械臂(4)的端部安装有点焊头(7)。

4.根据权利要求3所述的一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述电动液压杆调节组件包括第二电动液压杆(6)和第一电动液压杆(5)，所述第二电动液压杆(6)的一端铰接在所述固定臂(2)的外侧中部，且所述第二电动液压杆(6)的输出端铰接在所述第一铰接机械臂(3)外侧的中部处，所述第一电动液压杆(5)的一端铰接在所述第一铰接机械臂(3)外侧靠近端部处，所述第一电动液压杆(5)的输出端铰接在所述第二铰接机械臂(4)外侧的中部。

5.根据权利要求4所述的一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述方位调节驱动组件包括电动升降杆(13)、电机罩(12)、驱动电机(14)和通口(15)，所述电机罩(12)套设在所述底座(1)的底部处，所述电动升降杆(13)安装在所述双头电机(9)的底部，且所述电机罩(12)的底中部开设有通口(15)，且所述电动升降杆(13)的输出端贯穿所述通口(15)安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的底部安装有转动盘组件。

6.根据权利要求5所述的一种轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述转动盘组件包括L型环形限位滑轨(16)、转盘(11)、限位弹簧(18)和环形限位滑槽(17)，所述环形限位滑槽(17)开设在所述电机罩(12)的底部处，且所述L型环形限位滑轨(16)部分位于所述环形限位滑槽(17)内侧，且与所述环形限位滑槽(17)之间通过限位弹簧(18)连接，所述L型环形限位滑轨(16)的底部安装有转盘(11)，所述驱动电机(14)的输出端与所述转盘(11)的顶中部固定。