[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种轻量级工业四轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底部安装有移动驱动组件，所述移动驱动组件的输出端安装有移动轮，所述底座的顶中部安装有固定臂，所述固定臂远离所述底座的一端铰接有联动机械臂组件，且所述联动机械臂组件上安装有电动液压杆调节组件，所述联动机械臂组件的端部安装有点焊头，通过启动电动液压杆调节组件进而带动联动机械臂组件运动实现不同高度上带动点焊头进行点焊，通过启动移动驱动组件带动移动轮移动至合适的位置处，通过启动方位调节驱动组件带动转动盘组件转动，实现各个方位上的移动，而且移动稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别是涉及一种轻量级工业四轴机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术中的轻量级工业四轴机械臂在使用的时候其移动不够便捷，而且无法实现移动的时候进行360°的转动，另外在进行角度调节的时候稳定性也不够好，为此设计一种轻量级工业四轴机械臂来优化上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种轻量级工业四轴机械臂，通过启动电动液压杆调节组件进而带动联动机械臂组件运动实现不同高度上带动点焊头进行点焊，通过启动移动驱动组件带动移动轮移动至合适的位置处，通过启动方位调节驱动组件带动转动盘组件转动，实现各个方位上的移动，而且移动稳定。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座，所述底座的底部安装有移动驱动组件，所述移动驱动组件的输出端安装有移动轮，所述底座的顶中部安装有固定臂，所述固定臂远离所述底座的一端铰接有联动机械臂组件，且所述联动机械臂组件上安装有电动液压杆调节组件，所述联动机械臂组件的端部安装有点焊头，所述移动驱动组件底部安装有方位调节驱动组件，所述方位调节驱动组件的输出端安装有转动盘组件。

优选的，所述移动驱动组件包括双头电机和转轴，所述双头电机安装在所述底座底中部处，且所述双头电机的输出端安装有转轴，所述转轴远离所述双头电机的一端安装有移动轮。

优选的，所述联动机械臂组件包括第一铰接机械臂和第二铰接机械臂，所述固定臂的顶部铰接有第一铰接机械臂，且所述第一铰接机械臂远离所述固定臂的一端铰接有第二铰接机械臂，所述第二铰接机械臂的端部安装有点焊头。

优选的，所述电动液压杆调节组件包括第二电动液压杆和第一电动液压杆，所述第二电动液压杆的一端铰接在所述固定臂的外侧中部，且所述第二电动液压杆的输出端铰接在所述第一铰接机械臂外侧的中部处，所述第一电动液压杆的一端铰接在所述第一铰接机械臂外侧靠近端部处，所述第一电动液压杆的输出端铰接在所述第二铰接机械臂外侧的中部。

优选的，所述方位调节驱动组件包括电动升降杆、电机罩、驱动电机和通口，所述电机罩套设在所述底座的底部处，所述电动升降杆安装在所述双头电机的底部，且所述电机罩的底中部开设有通口，且所述电动升降杆的输出端贯穿所述通口安装有驱动电机，所述驱动电机的底部安装有转动盘组件。

优选的，所述转动盘组件包括L型环形限位滑轨、转盘、限位弹簧和环形限位滑槽，所述环形限位滑槽开设在所述电机罩的底部处，且所述L型环形限位滑轨部分位于所述环形限位滑槽内侧，且与所述环形限位滑槽之间通过限位弹簧连接，所述L型环形限位滑轨的底部安装有转盘，所述驱动电机的输出端与所述转盘的顶中部固定。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种轻量级工业四轴机械臂，通过启动电动液压杆调节组件进而带动联动机械臂组件运动实现不同高度上带动点焊头进行点焊，通过启动移动驱动组件带动移动轮移动至合适的位置处，通过启动方位调节驱动组件带动转动盘组件转动，实现各个方位上的移动，而且移动稳定。

附图说明