[实用新型]一种机械手臂臂膀连接机构

权利要求书

1.一种机械手臂臂膀连接机构，包括第一臂膀(1)和第二臂膀(7)，其特征在于：所述第一臂膀(1)外壁一侧处设有第一限位支撑套设滑动组件，所述第一限位支撑套设滑动组件外壁一侧等间距安装有连接转动组件，所述连接转动组件一侧处安装有第二限位支撑套设滑动组件，且所述第一限位支撑套设滑动组件与所述第二限位支撑套设滑动组件相互远离，所述第二限位支撑套设滑动组件套设在所述第二臂膀(7)外壁一侧处，所述第一臂膀(1)外壁中间处与所述第二臂膀(7)外壁中间处设有转动组件，所述转动组件上设有限位定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂臂膀连接机构，其特征在于：所述第一限位支撑套设滑动组件包括第一定位套(2)、第一定位杆(8)、第一滑动片(9)和第一滑动槽(10)，所述第一滑动槽(10)开设在所述第一臂膀(1)外壁一侧处，所述第一定位套(2)套设在所述第一臂膀(1)外壁一侧处，所述第一定位杆(8)等间距安装在所述第一定位套(2)内壁处，所述第一滑动片(9)安装在所述第一定位杆(8)一侧处，且所述第一滑动片(9)可在所述第一滑动槽(10)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂臂膀连接机构，其特征在于：所述连接转动组件包括第一连接板(3)、第一定位板(4)、第二连接板(5)、转动副(12)和第二定位板(13)，所述第一连接板(3)等间距安装在所述第一定位套(2)外壁一侧处，所述第二连接板(5)设在所述第一连接板(3)一侧处，所述转动副(12)设在所述第一连接板(3)和所述第二连接板(5)中间处，所述第一定位板(4)设在所述转动副(12)外侧处，所述第二定位板(13)安装在所述转动副(12)外壁另一侧处，且所述第一定位板(4)和所述第二定位板(13)相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂臂膀连接机构，其特征在于：所述第二限位支撑套设滑动组件包括第二定位套(6)、第二滑动槽(21)、第二滑动片(22)和第二定位杆(18)，所述第二定位套(6)设在所述第二连接板(5)一侧处，所述第二滑动槽(21)开设在所述第二臂膀(7)外壁一侧处，所述第二定位杆(18)等间距安装在所述第二定位套(6)内壁处，所述第二滑动片(22)安装在所述第二定位杆(18)一侧中间处，且所述第二滑动片(22)可在所述第二滑动槽(21)内滑动。

5.根据权利要求2所述的一种机械手臂臂膀连接机构，其特征在于：所述转动组件包括中间定位杆(11)、外定位盘(14)、转盘(16)和滚珠(19)，所述中间定位杆(11)安装在所述第一臂膀(1)一侧中间处，所述外定位盘(14)套设在所述转盘(16)外壁处，所述转盘(16)安装在所述中间定位杆(11)一侧中间处,所述滚珠(19)设在所述转盘(16)内壁中间处。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂臂膀连接机构，其特征在于：所述限位定位组件包括滑动槽(17)、定位片(15)和固定螺丝，所述定位片(15)等间距安装在所述外定位盘(14)外壁一侧处与所述第二臂膀(7)一侧连接，所述固定螺丝设在所述定位片(15)外壁一侧处，所述滑动槽(17)开设在所述外定位盘(14)内壁中间处。