[实用新型]一种机械手臂臂膀连接机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂臂膀连接机构，属于连接机构技术领域，所述第一限位支撑套设滑动组件外壁一侧等间距安装有连接转动组件，所述连接转动组件一侧处安装有第二限位支撑套设滑动组件，且所述第一限位支撑套设滑动组件与所述第二限位支撑套设滑动组件相互远离，所述第二限位支撑套设滑动组件套设在所述第二臂膀外壁一侧处，所述第一臂膀外壁中间处与所述第二臂膀外壁中间处设有转动组件，所述转动组件上设有限位定位组件，通过第一限位支撑套设滑动组件、连接转动组件和第二限位支撑套设滑动组件将第一臂膀和第二臂膀，进行定位和连接，通过转动组件进行转动，更加的人性化，便于安装、调节和拆卸，连接结构比较简单。

技术领域

本实用新型涉及一种连接机构，特别是涉及一种机械手臂臂膀连接机构，属于连接机构技术领域。

背景技术

随着现代机械臂连接机构技术的发展，对机械臂连接结构的高度方便调节性便于使用的要求不断的提高对提高机械臂连接结构的方便安装性、降低使用的成本，具有高效率和高寿命的要求也在逐步提升。

传统的臂膀连接机构多是只能通过左右进行调节，安装、操作和连接比较复杂，不够人性化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种机械手臂臂膀连接机构，根据以上不足做出的改进，通过第一限位支撑套设滑动组件、连接转动组件和第二限位支撑套设滑动组件将第一臂膀和第二臂膀，进行定位和连接，通过转动组件进行转动，更加的人性化，便于安装、调节和拆卸，连接结构比较简单。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种机械手臂臂膀连接机构，包括第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀外壁一侧处设有第一限位支撑套设滑动组件，所述第一限位支撑套设滑动组件外壁一侧等间距安装有连接转动组件，所述连接转动组件一侧处安装有第二限位支撑套设滑动组件，且所述第一限位支撑套设滑动组件与所述第二限位支撑套设滑动组件相互远离，所述第二限位支撑套设滑动组件套设在所述第二臂膀外壁一侧处，所述第一臂膀外壁中间处与所述第二臂膀外壁中间处设有转动组件，所述转动组件上设有限位定位组件。

优选的，所述第一限位支撑套设滑动组件包括第一定位套、第一定位杆、第一滑动片和第一滑动槽，所述第一滑动槽开设在所述第一臂膀外壁一侧处，所述第一定位套套设在所述第一臂膀外壁一侧处，所述第一定位杆等间距安装在所述第一定位套内壁处，所述第一滑动片安装在所述第一定位杆一侧处，且所述第一滑动片可在所述第一滑动槽内滑动。

优选的，所述连接转动组件包括第一连接板、第一定位板、第二连接板、转动副和第二定位板，所述第一连接板等间距安装在所述第一定位套外壁一侧处，所述第二连接板设在所述第一连接板一侧处，所述转动副设在所述第一连接板和所述第二连接板中间处，所述第一定位板设在所述转动副外侧处，所述第二定位板安装在所述转动副外壁另一侧处，且所述第一定位板和所述第二定位板相互远离。

优选的，所述第二限位支撑套设滑动组件包括第二定位套、第二滑动槽、第二滑动片和第二定位杆，所述第二定位套设在所述第二连接板一侧处，所述第二滑动槽开设在所述第二臂膀外壁一侧处，所述第二定位杆等间距安装在所述第二定位套内壁处，所述第二滑动片安装在所述第二定位杆一侧中间处，且所述第二滑动片可在所述第二滑动槽内滑动。

优选的，所述转动组件包括中间定位杆、外定位盘、转盘和滚珠，所述中间定位杆安装在所述第一臂膀一侧中间处，所述外定位盘套设在所述转盘外壁处，所述转盘安装在所述中间定位杆一侧中间处,所述滚珠设在所述转盘内壁中间处。

优选的，所述限位定位组件包括滑动槽、定位片和固定螺丝，所述定位片等间距安装在所述外定位盘外壁一侧处与所述第二臂膀一侧连接，所述固定螺丝设在所述定位片外壁一侧处，，所述滑动槽开设在所述外定位盘内壁中间处。

本实用新型的有益技术效果：