[实用新型]离型膜剥落装置

权利要求书

1.离型膜剥落装置，其特征在于：包括，

一工作台（1），用于放置待剥离型膜的产品，所述产品的一面与离型膜相贴合，且至少有部分离型膜突出于所述产品的轮廓外；

一夹取机构（11），位于所述工作台（1）的一端，朝向所述工作台（1）处移动并用于夹取突出于所述产品的轮廓外的离型膜，所述夹取机构（11）的夹持结合面低于所述产品和离型膜的贴合面；

一滚杆（123），位于所述夹取机构（11）一侧且位于其上方，所述滚杆（123）的轴线与所述产品和离型膜的贴合面共面；以及

一移动机构（12），用于驱动所述滚杆（123）朝向所述待剥离型膜的产品移动，所述滚杆（123）在移动的过程中将离型膜与产品分离。

2.根据权利要求1所述的离型膜剥落装置，其特征在于：所述夹取机构（11）包括固定在承载板（100）上的气缸固定座（111）；所述气缸固定座（111）上设置有驱动气缸（112）；所述驱动气缸（112）驱动设置在其上表面的夹爪气缸（113）朝向或背离所述工作台（1）的方向移动；所述夹爪气缸（113）驱动其上的第一夹爪（114）相向或者相背移动，以夹紧或松开所述离型膜。

3.根据权利要求2所述的离型膜剥落装置，其特征在于：所述工作台（1）的四周形成有一组凹槽（10），所述第一夹爪（114）在所述驱动气缸（112）的驱动下移动至所述凹槽（10）的上下两侧，并在所述第一夹爪（114）的驱动下夹紧位于所述凹槽（10）处的离型膜。

4.根据权利要求3所述的离型膜剥落装置，其特征在于：所述移动机构（12）包括第一滑轨（121），所述第一滑轨（121）上设置有滚杆固定座（122），所述滚杆固定座（122）带动所述滚杆（123）沿所述第一滑轨（121）的设置方向移动；所述滚杆（123）通过轴承固定在所述滚杆固定座（122）上。

5.根据权利要求4所述的离型膜剥落装置，其特征在于：所述移动机构（12）还包括第一电机（120），所述第一电机（120）与所述滚杆固定座（122）固定，所述第一电机（120）的第一电机轴（1201）贯穿所述第一电机（120），所述第一电机轴（1201）的两端插接至第一电机安装座（1202）上。

6.根据权利要求5所述的离型膜剥落装置，其特征在于：所述承载板（100）上固定有一直线模组（13），所述直线模组（13）驱动吸附机构（14）沿XYZ方向移动，所述吸附机构（14）位于所述工作台（1）的上表面，所述吸附机构（14）包括与所述直线模组（13）固定的固定板（141），所述固定板（141）上形成有一组的安装槽（1410），所述固定板（141）的下表面固定有第一仿形板（142），所述第一仿形板（142）上设置有第一吸盘，该第一吸盘内的空气通过设置在所述安装槽（1410）内的排气管排出。

7.根据权利要求6所述的离型膜剥落装置，其特征在于：还包括一落料机构（15），所述落料机构（15）贯穿所述承载板（100），并位于所述工作台（1）远离所述移动机构（12）的一侧；所述落料机构（15）包括固定在所述承载板（100）底面的第二电机安装座（1502）以及第二滑轨（151）；所述第二电机安装座（1502）上固定有第二电机轴（1501），所述第二电机轴（1501）贯穿第二电机（150）；所述第二滑轨（151）上设置有沿其设置方向移动的滑板（1511），所述滑板（1511）通过连接块（1510）与固定在所述第二电机（150）同步升降。