[实用新型]离型膜剥落装置

说明书

本实用新型揭示了一种离型膜剥落装置，包括工作台，用于放置待剥离型膜的产品，产品的一面与离型膜相贴合，至少有部分离型膜突出于产品的轮廓外；夹取机构，位于工作台的一端，朝向工作台处移动并夹取突出于产品的轮廓外的离型膜，夹取机构的夹持结合面低于产品和离型膜的贴合面；滚杆，位于夹取机构一侧且位于其上方，滚杆的轴线与产品和离型膜的贴合面共面；移动机构，驱动滚杆朝向待剥离型膜的产品移动，滚杆在移动的过程中将离型膜与产品分离。本实用新型的有益效果体现在：通过夹取机构夹取离型膜，夹持的结合面低于产品和离型膜的贴合面，以将产品与离型膜产生便于滚杆通过的开口，使用移动机构驱动所述滚杆自动剥离离型膜，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种离型膜剥落装置。

背景技术

随着电脑行业技术的发展，市场对键盘的需求量越来越大，对于本实用新型所说的产品——键盘膜的需求量也随之增大，这要求键盘膜的生产达到高效率，高稳定性。键盘膜在生产运输的过程中需覆盖有离型膜，将键盘膜覆盖至键盘之前需将键盘膜与离型膜分离，如果采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程会导致整个组装制程生产效率降低。目前，出现的旋转气流式撕膜方式不仅能代替人工完成离型膜的撕离工作，而且几秒内就可完成数块离型膜的撕离。然而，在键盘上的撕膜工序中还依赖人工上下料，在人工成本不断攀升的用工环境下，上下料若还依赖人工，会导致企业的用工成本增加，而且高强度的劳作量会导致企业出现大规模的离职潮，严重影响企业的正常的生产运作。并且撕下的离型膜在目前的生产过程中都是散乱堆放，造成生产环境的极度不整洁。

为解决上述问题，设计一种离型膜剥落装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种离型膜剥落装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

离型膜剥落装置，包括，

一工作台，用于放置待剥离型膜的产品，所述产品的一面与离型膜相贴合，且至少有部分离型膜突出于所述产品的轮廓外；

一夹取机构，位于所述工作台的一端，朝向所述工作台处移动并用于夹取突出于所述产品的轮廓外的离型膜，所述夹取机构的夹持结合面低于所述产品和离型膜的贴合面；

一滚杆，位于所述夹取机构一侧且位于其上方，所述滚杆的轴线与所述产品和离型膜的贴合面共面；

一移动机构，用于驱动所述滚杆朝向所述待剥离型膜的产品移动，所述滚杆在移动的过程中将离型膜与产品分离。

优选的，所述夹取机构包括固定在承载板上的气缸固定座；所述气缸固定座上设置有驱动气缸；所述驱动气缸驱动设置在其上表面的夹爪气缸朝向或背离所述工作台的方向移动；所述夹爪气缸驱动其上的第一夹爪相向或者相背移动，以夹紧或松开所述离型膜。

优选的，所述工作台的四周形成有一组凹槽，所述第一夹爪在所述驱动气缸的驱动下移动至所述凹槽的上下两侧，并在所述第一夹爪的驱动下夹紧位于所述凹槽处的离型膜。

优选的，所述移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有滚杆固定座，所述滚杆固定座带动所述滚杆沿所述第一滑轨的设置方向移动；所述滚杆通过轴承固定在所述滚杆固定座上。

优选的，所述移动机构还包括第一电机，所述第一电机与所述滚杆固定座固定，所述第一电机的第一电机轴贯穿所述第一电机，所述第一电机轴的两端插接至第一电机安装座上。

优选的，所述承载板上固定有一直线模组，所述直线模组驱动吸附机构沿XYZ方向移动，所述吸附机构位于所述工作台的上表面，所述吸附机构包括与所述直线模组固定的固定板，所述固定板上形成有一组的安装槽，所述固定板的下表面固定有第一仿形板，所述第一仿形板上设置有第一吸盘，该第一吸盘内的空气通过设置在所述安装槽内的排气管排出。