[实用新型]一种智能机器人用防倾倒装置有效
| 申请号： | 202022792526.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214323416U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;鲜耀旭;孙权;赵洪强;邹维;张睿 | 申请（专利权）人： | 四川顺博扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 蒋文芳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 倾倒 装置 | ||
1.一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体(1)与履带(2)，其特征在于：所述履带(2)的上端固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的两侧一体成型有固定块(4)，所述机器人本体(1)的下端设置有机器人本体固定座(5)，所述机器人本体(1)与机器人本体固定座(5)为转动连接，所述机器人本体固定座(5)的两端均一体成型有支杆(6)，且所述机器人本体固定座(5)通过支杆(6)与固定块(4)转动连接，所述机器人本体固定座(5)的内部设置有配重块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：两组所述固定块(4)的内部嵌装有转动轴承(8)，所述支杆(6)固定插接于转动轴承(8)的内圈，所述机器人本体固定座(5)通过支杆(6)与转动轴承(8)的配合来与固定块(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的底面固定安装有电动马达(10)，所述电动马达(10)的前端固定安装有旋转轴(11)，且所述机器人本体固定座(5)的上端嵌装有阻尼轴承(12)，所述旋转轴(11)贯穿阻尼轴承(12)并于机器人本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)上开设有散热孔(13)，所述散热孔(13)呈等距阵列设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述机器人本体固定座(5)的下端一体成型有凸块(14)，所述配重块(7)设置于凸块(14)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用防倾倒装置，其特征在于：所述固定座(3)的上端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)于凸块(14)间隙配合。
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