[实用新型]一种智能机器人用防倾倒装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体与履带，所述履带的上端固定安装有固定座，所述固定座的两侧一体成型有固定块，所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座，所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接，且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接，所述机器人本体固定座的内部设置有配重块，本装置通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人用防倾倒装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。近年来，机器人取得了广阔的应用市场。

现有的机器人却少一种防倾倒装置，在上下坡时无法自动调节智能机器人的行走姿态，非常容易倾倒，因此我们需要提出一种智能机器人用防倾倒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用防倾倒装置，通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用防倾倒装置，包括机器人本体与履带，所述履带的上端固定安装有固定座，所述固定座的两侧一体成型有固定块，所述机器人本体的下端设置有机器人本体固定座，所述机器人本体与机器人本体固定座为转动连接，所述机器人本体固定座的两端均一体成型有支杆，且所述机器人本体固定座通过支杆与固定块转动连接，所述机器人本体固定座的内部设置有配重块。

优选的，两组所述固定块的内部嵌装有转动轴承，所述支杆固定插接于转动轴承的内圈，所述机器人本体固定座通过支杆与转动轴承的配合来与固定块转动连接。

优选的，所述机器人本体固定座的内部开设有空腔，所述空腔的底面固定安装有电动马达，所述电动马达的前端固定安装有旋转轴，且所述机器人本体固定座的上端嵌装有阻尼轴承，所述旋转轴贯穿阻尼轴承并于机器人本体固定连接。

优选的，所述机器人本体固定座上开设有散热孔，所述散热孔呈等距阵列设置。

优选的，所述机器人本体固定座的下端一体成型有凸块，所述配重块设置于凸块的内部。

优选的，所述固定座的上端开设有凹槽，所述凹槽于凸块间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机器人本体的下端安装履带，由于履带的质量较重，可以降低装置的重心，一定程度上起到了防倾倒的作用，且机器人本体通过机器人本体固定座与固定块转动连接，且机器人本体固定座的内部设置有配重块，在上下坡时，可以始终使机器人本体的重心处于较低的位置，可以进一步的提高防倾倒的效果；

2、本实用新型通过在机器人本体固定座的内部开设有空腔，空腔的底面固定安装有电动马达，电动马达的前端固定安装有旋转轴，机器人本体固定座的上端嵌装有阻尼轴承，旋转轴贯穿阻尼轴承并于机器人本体固定连接，电动马达可以带动机器人本体转动，以便于调节机器人本体的姿态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定块的结构示意图；