[实用新型]无人机沉水植物播种装置

权利要求书

1.一种无人机沉水植物播种装置，包括无人机(1)、地面控制终端(2)及播种箱(3)，所述播种箱(3)搭载于无人机(1)上；其特征在于：所述播种箱(3)包括种箱(31)、安装在种箱(31)底部的混合待播箱(33)、内置在混合待播箱(33)内且位于种箱(31)下方的旋转盘(32)及位于混合待播箱(33)下方的播撒箱(34)；所述种箱(31)内腔沿圆周方向均匀分布有n个隔板，n个隔板将种箱(31)内腔隔成n个储存区，且每个储存区的底部均开设有一个出种口(35)；

所述旋转盘(32)通过舵机(36)安装在种箱(31)的下方，所述旋转盘(32)设有出种缺口(32a)，旋转盘(32)的出种缺口(32a)一次与一个储存区的出种口(35)相连通；所述混合待播箱(33)的底部开设有与播撒箱(34)的播撒箱进口(39)相连通的混合出口；所述播撒箱(34)的底部均匀布置有若干个播撒管(37)。

2.根据权利要求1所述无人机沉水植物播种装置，其特征在于：所述混合待播箱(33)内还包括风扇(38)，所述风扇(38)的驱动轴与舵机(36)相连，所述混合待播箱(33)底部的混合出口位于风扇(38)的正下方。

3.根据权利要求1所述无人机沉水植物播种装置，其特征在于：出种缺口(32a)的角度为360°/n。

4.根据权利要求1所述无人机沉水植物播种装置，其特征在于：所述无人机(1)包括飞行控制系统(13)与航拍图像系统(12)；其中，飞行控制系统(13)包括无人机本体(11)、螺旋桨(17)、定位器(14)及底部支架(16)，底部支架(16)安装于无人机本体(11)底部，螺旋桨(17)固定在无人机本体(11)周围，定位器(14)固定于无人机本体(11)上。

5.根据权利要求4所述无人机沉水植物播种装置，其特征在于：所述航拍图像系统(12)包括摄像头(15)，摄像头(15)安装在无人机本体前侧中部。

6.根据权利要求1所述无人机沉水植物播种装置，其特征在于：所述地面控制终端(2)包括显示器(21)、控制器(22)及图像分析系统(23)。