[实用新型]无人机沉水植物播种装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机沉水植物播种装置，包括无人机、地面控制终端及播种箱，播种箱包括种箱、安装在种箱底部的混合待播箱、内置在混合待播箱内且位于种箱下方的旋转盘及位于混合待播箱下方的播撒箱；所述种箱内腔沿圆周方向均匀分布有n个隔板，n个隔板将种箱内腔隔成n个储存区，且每个储存区的底部均开设有一个出种口；旋转盘通过舵机安装在种箱的下方，所述旋转盘设有出种缺口，旋转盘的出种缺口一次与一个储存区的出种口相连通；混合待播箱的底部开设有与播撒箱的播撒箱进口相连通的混合出口；播撒箱的底部均匀布置有若干个播撒管。采用的播种箱能根据实际需求进行不同种子的混合，然后同时多行播种，提高了撒播的效率。

技术领域

本实用新型属于沉水植物播种技术领域，具体涉及一种无人机沉水植物播种装置。

背景技术

湖泊湿地生态修复是优化湿地组成和配置，维持湿地生态过程和功能，保护湿地生物多样性的重要手段。由于受人类活动影响，湖泊湿地生态系统呈退化趋势，部分湖泊植物生物量明显降低。沉水植物作为湿地结构的重要组成要素之一，其生物量下降易造成喜食沉水植物块根块茎的水鸟食物源减少，可能造成水鸟种群数量及生物多样性下降。如何高效实现沉水植物的均匀播种，保障湿地生态修复朝目标方向发展，是湖泊湿地生态修复的重要议题。

传统的沉水植物播种方式为通过在快艇、小船等水上交通工具上，人工撒播或通过机械播撒沉水植物种子(CN201620689067.5)。然而，沉水植物播种对水深有一定要求，通常在枯水期或水位回升前船无法靠近的滩地区域播种效果较好；同时，大多湖泊建造人工圩堤，造成船舶无法在其间顺利通行。更重要的是，沉水植物修复通常是以植物组合配置的方式，而现有播种机械通常仅能实现单一种子类型的播种(CN210416988U)，难以实现多种沉水植物种子组合均匀播种，例如苦草+黑藻，苦草+狐尾藻，金鱼藻+黑藻+狐尾藻等混合播种。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的问题，提供一种实现混合且多行播种的无人机沉水植物播种装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的无人机沉水植物播种装置，包括无人机、地面控制终端及播种箱，所述播种箱搭载于无人机上；所述播种箱包括种箱、安装在种箱底部的混合待播箱、内置在混合待播箱内且位于种箱下方的旋转盘及位于混合待播箱下方的播撒箱；所述种箱内腔沿圆周方向均匀分布有n个隔板，n个隔板将种箱内腔隔成n个储存区，且每个储存区的底部均开设有一个出种口；

所述旋转盘通过舵机安装在种箱的下方，所述旋转盘设有出种缺口，旋转盘的出种缺口一次与一个储存区的出种口相连通；所述混合待播箱的底部开设有与播撒箱的播撒箱进口相连通的混合出口；所述播撒箱的底部均匀布置有若干个播撒管。

进一步地，所述混合待播箱内还包括风扇，所述风扇的驱动轴与舵机相连，所述混合待播箱底部的混合出口位于风扇的正下方。

进一步地，出种缺口的角度为360°/n。

进一步地，所述无人机包括飞行控制系统与航拍图像系统；其中，飞行控制系统包括无人机本体、螺旋桨、定位器及底部支架，底部支架安装于无人机本体底部，螺旋桨固定在无人机本体周围，定位器固定于无人机本体上。

进一步地，所述航拍图像系统包括摄像头，摄像头安装在无人机本体前侧中部。

进一步地，所述地面控制终端包括显示器、控制器及图像分析系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型无人机沉水植物播种装置，采用的播种箱能根据实际需求进行不同种子的混合，然后同时多行播种，提高了撒播的效率；另外，将播种装置搭载在无人机上，飞行在水域上方，利用无人机航拍图像系统获取地面水域信息传递给地面控制终端，地面控制终端判断该区域需种植的沉水植物类型，使无人机飞行控制系统导航到指定水面，播种装置根据地面控制终端的指令控制旋转盘选择相应的沉水植物组合，通过撒播管从空中均匀撒播种子，从而完成沉水植物的空中均匀播种工作，为湖泊水域沉水植物生态修复提供有力支撑。