[实用新型]一种自动存取料装置

权利要求书

1.一种自动存取料装置，其特征在于，包括取抛料机构(1)和输送存储机构(2)，输送存储机构(2)上设有链条挂钩(2.2)，对应的，取抛料机构(1)上设有转动挂钩(1.6)，链条挂钩(2.2)与转动挂钩(1.6)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取料装置，其特征在于，取抛料机构(1)包括传送组件和链条挂钩(2.2)，链条挂钩(2.2)安装在传送组件上。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取料装置，其特征在于，传送组件包括链条(2.1)、固定板(2.3)、链轮(2.7)和传送电机(2.6)，链轮(2.7)转动安装在相邻的固定板(2.3)之间，传送电机(2.6)与链轮(2.7)连接，链条(2.1)套设在链轮(2.7)外侧，链条挂钩(2.2)与链条(2.1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动存取料装置，其特征在于，固定板(2.3)上固定安装有传感器固定架(2.8)，传感器固定架(2.8)上固定安装有传感器(2.9)。

5.根据权利要求4所述的一种自动存取料装置，其特征在于，链条挂钩(2.2)的侧壁上固定安装有感应片(2.10)，感应片(2.10)与传感器(2.9)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动存取料装置，其特征在于，输送存储机构(2)包括转动挂钩(1.6)、挂钩支架(1.3)、挂钩转动组件和挂钩移动组件，挂钩支架(1.3)滑动安装在挂钩移动组件上，转动挂钩(1.6)转动安装在挂钩支架(1.3)上，挂钩转动组件与转动挂钩(1.6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动存取料装置，其特征在于，挂钩移动组件包括移动电机(1.1)和丝杆(1.2)，挂钩支架(1.3)与丝杆(1.2)滑动连接，移动电机(1.1)与丝杆(1.2)连接，驱动丝杆(1.2)转动。

8.根据权利要求6所述的一种自动存取料装置，其特征在于，挂钩转动组件包括转动电机(1.8)和固定块(1.7)，固定块(1.7)固定安装在挂钩支架(1.3)的侧壁上，转动电机(1.8)安装在固定块(1.7)上，转动挂钩(1.6)与转动电机(1.8)连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动存取料装置，其特征在于，挂钩支架(1.3)内固定安装有抓料传感器(1.5)和卸料传感器(1.4)，抓料传感器(1.5)、卸料传感器(1.4)与挂钩转动组件电信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动存取料装置，其特征在于，所述自动存取料装置还包括储存物料件(3)，储存物料件(3)内挖设有物料插孔(3.1)，物料插孔(3.1)与链条挂钩(2.2)、转动挂钩(1.6)适配。