[实用新型]一种自动存取料装置

说明书

一种自动存取料装置，包括取抛料机构和输送存储机构，取抛料机构上设有链条挂钩，对应的，输送存储机构上设有转动挂钩，链条挂钩与转动挂钩相适配，通过取抛料机构对物料进行抓取传送，再通过输送存储机构接收取抛料机构内的物料，并根据需求对物料进行平移，结构简单，能够实现物料的无动力取料，在此特定结构下，靠重力自动滑落，为整个物流传送系统节约了物料抓取的中间环节。

技术领域

本实用新型属于物料传输装置领域，具体涉及一种自动存取料装置。

背景技术

在生产过程中需要对袋装商品进行输送，目前市面上的袋装商品输送大多采用输送带、悬挂式输送，上述输送装置主要存在以下不足，(1)输送皮带、输送皮带等输送方式抓取物品多数采用真空吸盘、机器人夹爪等方式进行定向抓取；设备成本较高；(2)悬挂式输送、存储物料方式多出现在工厂内生产线上，实现形式体积巨大，成本高；(3)对于2C市场一般为商品出固定挂钩式，商品悬挂在上面，由一套模组带动真空吸盘进行吸取并移动的方式，该输送方式不够灵活，不能做到多品类聚集存放，定向拿取。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动存取料装置，

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，省去了传统的取料的环节及相应的机构，可以根据不同的需求，取用不同的物料，整体空间利用率高。

一种自动存取料装置，其特征在于，包括取抛料机构和输送存储机构，输送存储机构上设有链条挂钩，对应的，取抛料机构上设有转动挂钩，链条挂钩与转动挂钩相适配。

进一步的，取抛料机构包括传送组件和链条挂钩，链条挂钩安装在传送组件上。

进一步的，传送组件包括链条、固定板、链轮和传送电机，链轮转动安装在相邻的固定板之间，传送电机与链轮连接，链条套设在链轮外侧，链条挂钩与链条固定连接。

进一步的，固定板上固定安装有传感器固定架，传感器固定架上固定安装有传感器。

进一步的，链条挂钩的侧壁上固定安装有感应片，感应片与传感器相适配。

进一步的，输送存储机构包括转动挂钩、挂钩支架、挂钩转动组件和挂钩移动组件，挂钩支架滑动安装在挂钩移动组件上，转动挂钩转动安装在挂钩支架上，挂钩转动组件与转动挂钩连接。

进一步的，挂钩移动组件包括移动电机和丝杆，挂钩支架与丝杆滑动连接，移动电机与丝杆连接，驱动丝杆转动。

进一步的，挂钩转动组件包括转动电机和固定块，固定块固定安装在挂钩支架的侧壁上，转动电机安装在固定块上，转动挂钩与转动电机连接。

进一步的，挂钩支架内固定安装有抓料传感器和卸料传感器，抓料传感器、卸料传感器与挂钩转动组件电信号连接。

进一步的，所述自动存取料装置还包括储存物料件，存储物料件内挖设有物料插孔，物料插孔与链条挂钩、转动挂钩适配。

本实用新型的有益效果是，通过取抛料机构对物料进行抓取传送，再通过输送存储机构接收取抛料机构内的物料，并根据需求对物料进行平移，结构简单，能够实现物料的无动力取料，在此特定结构下，靠重力自动滑落，为整个物流传送系统节约了物料抓取的中间环节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是取抛料机构的结构示意图。

图3是输送存储机构的结构示意图。

图4是输送存储机构的俯视图。

图5是输送存储机构的侧视图。

图6是输送存储机构与储存物料件连接的结构示意图。