[实用新型]驱动组件及其适用的机器手臂结构

权利要求书

1.一种驱动组件，其特征在于，组配驱动一手臂组件，该驱动组件包括：

一壳体，连接该手臂组件，其中该壳体包括一金属层、一中间氧化层以及一多孔性氧化层，该中间氧化层设置于该金属层与该多孔性氧化层之间，该多孔性氧化层直接连接该手臂组件，其中该驱动组件于驱动该手臂组件时产生的一热源，该热源经该金属层、该中间氧化层传导至该多孔性氧化层而逸散。

2.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，包括一减速机、一马达以及一驱动单元，其中该马达包括一定子，该金属层连接该定子。

3.如权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，该壳体为架构在该减速机以及该马达中的至少一者上。

4.如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，该壳体通过一微弧氧化工艺于该金属层上形成该中间氧化层以及该多孔性氧化层，该中间氧化层以及该多孔性氧化层形成的厚度范围介于10μm至20μm，该多孔性氧化层具有一表面粗糙度范围介于2μm至15μm，以及该金属层为一铝合金材料所构成，该中间氧化层以及该多孔性氧化层为一氧化铝材料所构成。

5.一种机器手臂结构，其特征在于，包括：

一手臂组件，包括一外壳；以及

一驱动组件，连接至该手臂组件，且组配驱动该手臂组件，其中该驱动组件包括一壳体，连接该手臂组件的该外壳，其中该壳体包括一金属层、一中间氧化层以及一多孔性氧化层，该中间氧化层设置于该金属层与该多孔性氧化层之间，该多孔性氧化层直接连接该手臂组件的该外壳，其中该驱动组件于驱动该手臂组件时产生的一热源，该热源经该金属层、该中间氧化层传导至该多孔性氧化层而逸散。

6.如权利要求5所述的机器手臂结构，其特征在于，该外壳包括一金属层、一中间氧化层以及一多孔性氧化层，该中间氧化层设置于该金属层与该多孔性氧化层之间，该金属层直接连接该驱动组件的该壳体，其中该外壳的该金属层直接连接该壳体的该多孔性氧化层。

7.如权利要求5所述的机器手臂结构，其中该外壳通过一微弧氧化工艺于该金属层上形成该中间氧化层以及该多孔性氧化层。

8.一种机器手臂结构，其特征在于，包括：

一手臂组件，包括一外壳，其中该外壳包括一金属层、一中间氧化层以及一多孔性氧化层，该中间氧化层设置于该金属层与该多孔性氧化层之间；以及

一驱动组件，连接至该手臂组件，且组配驱动该手臂组件，其中该驱动组件包括一壳体，连接该手臂组件的该外壳的该金属层，其中该驱动组件于驱动该手臂组件时产生的一热源，该热源经该外壳的该金属层、该中间氧化层传导至该多孔性氧化层而逸散。

9.如权利要求8所述的机器手臂结构，其中该外壳通过一微弧氧化工艺于该金属层上形成该中间氧化层以及该多孔性氧化层。

10.如权利要求8所述的机器手臂结构，其特征在于，该中间氧化层及该多孔性氧化层形成的厚度范围介于10μm至20μm，该多孔性氧化层具有一表面粗糙度范围介于2μm至15μm，以及该金属层为一铝合金材料所构成，该中间氧化层以及该多孔性氧化层为一氧化铝材料所构成。