[实用新型]驱动组件及其适用的机器手臂结构

说明书

本案揭露一种驱动组件及其适用的机器手臂结构。驱动组件组配驱动手臂组件，包括壳体连接手臂组件。壳体包括金属层、中间氧化层以及多孔性氧化层，中间氧化层设置于金属层与多孔性氧化层之间，多孔性氧化层直接连接手臂组件。其中驱动组件于驱动手臂组件时产生的一热源，热源经金属层、中间氧化层传导至多孔性氧化层而逸散。

技术领域

本案关于一种驱动组件，尤指一种具有优化壳体表面的驱动组件及其适用的机器手臂结构。

背景技术

随着机器人技术的发展，现今的工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事科技、半导体制造以及太空探索等领域均得以实现自动化机械装置的应用。以常见的机器手臂为例，借由指令的编排，即可精确地定位至三维空间上的特定位置上进行作业。然而随着机器手臂作业的复杂度增加，整体结构的运动模式更多元，机器手臂的关节转动次数也更为频繁。在长时间的使用下，便会产生大量的热量，若无法及时将热量逸散，则累积的热量持续使温度上升，进而造成机器人或机器手臂的故障。

现行机器人的散热装置，多着重在内部热源传导至壳体。以往中大型的机器手臂，其内部具有多余的空间，因此热量可以透过多余的空间内的空气对流而逸散，亦可透过接触传导的方式将热量传导到手臂的表面而逸散。然而当机器手臂越趋小型化发展时，其手臂效能需求仍越趋增加。在这些发展条件的限制下，机器手臂的内部空间势必越来越紧密，再加上散热面积随着小型化而减少，使得机器手臂的散热越来越困难。另一方面，小型化机器手臂的设计强调轻巧、紧凑，无法提供额外的空间再增设散热组件。因此，这类机器手臂原有的表面面积无法及时带将驱动组件产生的热源带离，造成驱动组件与机器手臂的整体温度持续上升，进而影响机器手臂的效能，同时也增加驱动组件与机器手臂损坏的风险。

有鉴于此，实有必要提供一种驱动组件及其适用的机器手臂结构，利用壳体包括的金属层、中间氧化层以及多孔性氧化层的设计，优化驱动组件以及机器手臂结构的散热途径，进一步提升驱动组件以及机器手臂结构的散热效率，以解决现有技艺所面对的问题。

实用新型内容

本案的目的在于提供一种驱动组件及其适用的机器手臂结构。驱动组件的壳体于金属层外更形成有中间氧化层以及多孔性氧化层。当驱动组件于驱动一手臂组件而产生的热源时，热源可经金属层、中间氧化层传导至多孔性氧化层而逸散。其中多孔性氧化层增加驱动组件的散热表面积，有助于达到提升散热能力的效能。另一方面，中间氧化层完全覆盖金属层，可提供保护金属层的效能，避免金属层与外部作业环境接触而氧化或锈蚀。

本案的另一目的在于提供一种驱动组件及其适用的机器手臂结构。由于机器手臂在运作时，主要的热源由驱动组件所产生。利用驱动组件的壳体包括金属层、中间氧化层以及多孔性氧化层的设计，有助于优化驱动组件以及机器手臂结构的散热途径，进一步提升驱动组件以及机器手臂结构的散热效率。机器手臂结构不需要加装额外的散热零件或改变原有机构设计。另一方面，壳体的中间氧化层以及多孔性氧化层经由例如微弧氧化工艺的化学反应形成于金属层上，紧密地贴合于金属层上，不易剥落。

本案的再一目的在于提供一种驱动组件及其适用的机器手臂。利用驱动组件的壳体包括金属层、中间氧化层以及多孔性氧化层的设计，可有效降低驱动组件的壳体的表面温度以及内部温度，避免机器手臂结构的驱动组件于操作时产生的热量聚积而使驱动组件发生操作异常或故障。再者，机器手臂结构的外壳亦例如包括金属层、中间氧化层以及多孔性氧化层的设计，进一步提升由驱动组件内部至机器手臂结构外表面的散热效率，避免机器手臂结构中的驱动组件于操作时产生的热量聚积而发生操作异常或故障。

为达成前述目的，本案遂提供一种驱动组件，组配驱动一手臂组件。驱动组件包括一壳体，连接该手臂组件。其中该壳体包括一金属层、一中间氧化层以及一多孔性氧化层，该中间氧化层设置于该金属层与该多孔性氧化层之间，该多孔性氧化层直接连接该手臂组件，其中该驱动组件于驱动该手臂组件时产生的一热源，该热源经该金属层、该中间氧化层传导至该多孔性氧化层而逸散。

于一实施例中，驱动组件包括一减速机、一马达以及一驱动单元。