[实用新型]全自动高效打点机

权利要求书

1.一种全自动高效打点机，其特征在于，包括：

支架(1)；

Y轴滑移模组(2)，安装在所述支架(1)上；

X轴滑移模组(3)，滑动安装在所述Y轴滑移模组(2)上，由所述Y轴滑移模组(2)驱动沿Y轴方向水平移动；

Z轴滑移模组(4)，滑动安装在所述X轴滑移模组(3)上，由所述X轴滑移模组(3)驱动沿X轴方向水平移动；

打点装置(5)，滑动安装在所述Z轴滑移模组(4)上，由所述Z轴滑移模组(4)驱动沿Z轴方向竖直移动；所述打点装置(5)包括R轴旋转模组(6)和打点笔(7)，所述R轴旋转模组(6)与所述打点笔(7)连接并能够驱动所述打点笔(7)旋转动作。

2.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述打点装置(5)设置有固定板(501)，所述打点笔(7)通过安装结构转动安装在所述固定板(501)上，所述安装结构包括笔筒(8)、连接座(9)和筒帽(10)，所述连接座(9)套设在所述笔筒(8)外侧并与所述固定板(501)固定连接，且所述笔筒(8)能够相对所述连接座(9)做旋转动作；所述打点笔(7)安装在所述笔筒(8)内并通过所述筒帽(10)锁紧。

3.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述打点笔(7)的顶部与所述筒帽(10)顶部内壁之间安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)始终对所述打点笔(7)具有向下的弹力。

4.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述笔筒(8)上对应于所述连接座(9)两端均安装有卡簧(12)。

5.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述笔筒(8)底部设置有一通孔，所述打点笔(7)的底部设置有外径缩小与所述通孔匹配的笔头并在所述笔头上形成一圆台阶(701)，所述笔头凸出于所述通孔，且所述圆台阶(701)抵靠在所述通孔周围。

6.根据权利要求2所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述R轴旋转模组(6)包括R轴电机(601)和皮带轮机构(602)，所述R轴电机(601)通过所述皮带轮机构(602)与所述笔筒(8)连接并驱动所述笔筒(8)旋转。

7.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述Y轴滑移模组(2)设置在所述支架(1)的一侧，包括Y轴伺服电机(201)和由所述Y轴伺服电机(201)驱动旋转的Y轴丝杆，所述X轴滑移模组(3)一端通过Y轴丝杆螺母(202)与所述Y轴丝杆连接；所述支架(1)的另一侧设置有滑轨(101)，所述X轴滑移模组(3)另一端通过滑块(13)滑配在所述滑轨(101)上。

8.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述X轴滑移模组(3)包括X轴伺服电机(301)和由所述X轴伺服电机(301)驱动旋转的X轴丝杆，Z轴滑移模组(4)通过X轴丝杆螺母(302)与所述X轴丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述Z轴滑移模组(4)包括Z轴伺服电机(401)和由所述Z轴伺服电机(401)驱动旋转的Z轴丝杆，打点装置(5)通过Z轴丝杆螺母(402)与所述Z轴丝杆连接。

10.根据权利要求1所述的全自动高效打点机，其特征在于：所述Y轴滑移模组(2)、所述X轴滑移模组(3)和所述Z轴滑移模组(4)上均安装有光电检测开关(14)。