[实用新型]全自动高效打点机

说明书

本实用新型公开了一种全自动高效打点机，全自动高效打点机，包括：支架、安装在所述支架上的Y轴滑移模组、X轴滑移模组、Z轴滑移模组和打点装置，X轴滑移模组滑动安装在所述Y轴滑移模组上，Z轴滑移模组滑动安装在所述X轴滑移模组上，打点装置滑动安装在所述Z轴滑移模组上，打点装置由所述Z轴滑移模组驱动沿Z轴方向竖直移动；所述打点装置包括R轴旋转模组和打点笔，所述R轴旋转模组与所述打点笔连接并能够驱动所述打点笔旋转动作。本实用新型一种全自动高效打点机，能够实现全自动、高精度、高效率打点，有效的保证了打点的一致性，使打点的圆度更圆，提高产品外观的美观度，且便于快速更换打点笔。

技术领域

本实用新型涉及打点技术领域，特别涉及一种全自动高效打点机。

背景技术

在当前工业生产中，对一些产品零部件，由于工艺需求使得要对其进行打点标记。

传统的打点工序一般由人工操作完成，人工打点不仅投入的人力比较大、劳动强度高，而且效率非常低，打点的位置全靠人眼识别，打点准确性得不到保障，很难保证打点一致性；同时，打点圆度不够，造成产品外观美观性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动高效打点机，以克服传统人工打点方式效率低、打点位置不准、圆度不够、美观性较差的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高效打点机，包括：

支架；

Y轴滑移模组，安装在所述支架上；

X轴滑移模组，滑动安装在所述Y轴滑移模组上，由所述Y轴滑移模组驱动沿Y轴方向水平移动；

Z轴滑移模组，滑动安装在所述X轴滑移模组上，由所述X轴滑移模组驱动沿X轴方向水平移动；

打点装置，滑动安装在所述Z轴滑移模组上，由所述Z轴滑移模组驱动沿Z轴方向竖直移动；所述打点装置包括R轴旋转模组和打点笔，所述R轴旋转模组与所述打点笔连接并能够驱动所述打点笔旋转动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述打点装置设置有固定板，所述打点笔通过安装结构转动安装在所述固定板上，所述安装结构包括笔筒、连接座和筒帽，所述连接座套设在所述笔筒外侧并与所述固定板固定连接，且所述笔筒能够相对所述连接座做旋转动作；所述打点笔安装在所述笔筒内并通过所述筒帽锁紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述打点笔的顶部与所述筒帽顶部内壁之间安装有弹簧，所述弹簧始终对所述打点笔具有向下的弹力。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔筒上对应于所述连接座两端均安装有卡簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述笔筒底部设置有一通孔，所述打点笔的底部设置有外径缩小与所述通孔匹配的笔头并在所述笔头上形成一圆台阶，所述笔头凸出于所述通孔，且所述圆台阶抵靠在所述通孔周围。

作为本实用新型的进一步改进，所述R轴旋转模组包括R轴电机和皮带轮机构，所述R轴电机通过所述皮带轮机构与所述笔筒连接并驱动所述笔筒旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴滑移模组设置在所述支架的一侧，包括Y轴伺服电机和由所述Y轴伺服电机驱动旋转的Y轴丝杆，所述X轴滑移模组一端通过Y轴丝杆螺母与所述Y轴丝杆连接；所述支架的另一侧设置有滑轨，所述X轴滑移模组另一端通过滑块滑配在所述滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑移模组包括X轴伺服电机和由所述X轴伺服电机驱动旋转的X轴丝杆，Z轴滑移模组通过X轴丝杆螺母与所述X轴丝杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴滑移模组包括Z轴伺服电机和由所述Z轴伺服电机驱动旋转的Z轴丝杆，打点装置通过Z轴丝杆螺母与所述Z轴丝杆连接。