[实用新型]新型盘纸抓取及输送装置

权利要求书

1.一种新型盘纸抓取及输送装置，其特征在于：包括横移平台、Z向升降机构、上臂、前臂和抓取机构；

所述横移平台包括横移轨道和横移伺服电机，所述Z向升降机构包括升降轨道和升降伺服电机，所述升降轨道通过滑车设置于所述横移轨道上并由所述横移伺服电机驱动实现横向移动，所述上臂的末端通过滑动支架设置于所述升降轨道上并由所述升降伺服电机驱动实现竖向移动，所述上臂的末端水平的铰接于所述滑动支架上并由上臂伺服电机驱动实现水平转动，所述前臂的末端水平的铰接于上臂的前端并由前臂伺服电机驱动实现水平转动，所述上臂和前臂均水平设置，所述抓取机构包括固定于所述前臂前端的涨紧轴和激光定位机构。

2.根据权利要求1所述的新型盘纸抓取及输送装置，其特征在于：所述激光定位机构设于所述涨紧轴的外周，所述激光定位机构所发的光束朝向与所述涨紧轴的轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述的新型盘纸抓取及输送装置，其特征在于：所述滑动支架上对应所述升降轨道设置气动抱紧保护装置，所述气动抱紧保护装置的触发开关与升降伺服电机的供电线路关联，以便在升降伺服电机停机或断电时开启，抱紧升降轨道。

4.根据权利要求3所述的新型盘纸抓取及输送装置，其特征在于：所述横移平台上设置盘纸缓冲区和/或铝箔纸缓冲区。

5.根据权利要求2所述的新型盘纸抓取及输送装置，其特征在于：所述激光定位机构还包括第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器与涨紧轴的驱动机构关联，以便测得与盘纸距离到达设定距离时，启动涨紧轴对盘纸进行固定。